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Vol 21 No 5 机械研究与应用 第 21 卷 第 5期
2008 10 MECHAN ICAL RESEARCH APPL ICATION 2008 年 10月
基于 C8051F040单片机的剪型高空作业车
直流电机控制系统设计
魏调忠 , 吕仲军
(石家庄铁道学院 ,河北 石家庄 050043)
摘 要 :介绍了由 C8051F040单片机和电机驱动芯片 L298N 构成的剪型高空作业车直流电机调速系统 ,并对系统硬
件设计进行了详细论述。
关键词 : C8051F040单片机 ; L298N;直流电机 ;调速 ;剪型高空作业车
中图分类号: TP273 文献标识码 : A 文章编号 : 1007 - 4414 (2008) 05 - 0106 - 03
D esign of the shear type aer ia l work pla tform DC m otor con trol system ba sed on C8051F040 M CU
W ei Tiao - zhong, Lv Zhong - jun
(Railw ay institutes of Shijiazhuang, Shijiazhuang Hebei 050043, China)
Abstract: In this article, the direct currentmachine velocity modulation system of the shear type aerial work p latform is intro
duced. This system contains C8051F040 MCU and motor - driven chip L298N. Finally, diagram of the system hardware cir
cuit is elaborated in detail.
Key words: C80F040 MCU; L298N; DC motor; velocity modulation; shear type aerial work p latform
1 引 言 进、后退、左转、右转、加速、减速等动作。由于直流电
[ 1, 2 ] ( ) 动机具有良好的调速性能、较大的起动转矩和较强的
高空作业机械 高空作业车 作为工程机械
领域的一个重要分支 ,广泛应用在船舶、建筑、消防等 过载能力 ,本系统设计中利用控制的 PWM 调速装置
行业 ,是新兴的技术产业 ,有广阔的发展前景。目前 , 实现直流电动机调速。
国内外高空作业车一般采用 3种升降机构 ,即伸缩臂 2 直流电机控制方案
式、折臂式和剪叉式高空作业车 ,如图 1所示。 目前主要有两种直流电机控制方案可供选择: ①
前后两对车轮分别用 2 个直流电机驱动 ,后面的直流
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