三相无刷直流电机调速系统的驱动设计.pdfVIP

1 第27卷第4期 常熟理工学院学报(自然科学) Vo1．27 NO．4 2013年7月 Journal of Changshu Institute Technology(Natural Sciences) Ju1．．2013 三相无刷直流电机调速系统的驱动设计 江振锋，李 鑫，戴 梅，蒋亚楠 (常熟理工学院 电气与自动化工程学院，江苏 常熟 215500) 摘 要：以TMS320F28335浮点型处理器为控制器，采用International Rectifier公司的IR2136 作为驱动芯片，设计了三相无刷直流电机的驱动电路，实现三相无刷直流电机调速及正反转控制， 其中包括电源模块、信号隔离模块、IR2136逻辑电路、三相全桥驱动电路及过流保护电路等． 关键词：=~n无刷直流电机；驱动电路；IR2136；DSP 中图分类号：TP23 文献标识码：A 文章编号：1008—2794(2013)04—0086—05 现代社会中，为了适应不同的实际应用，各种类型的电机应运而生，其中包括同步电机、异步电机、直流 电机、开关磁阻电机和各种其他类型的电机” ．相比之下，直流电机具有线性机械特性好、调速范围宽、启动 转矩大及控制简单等优点．但传统的直流电机易受电刷和换向器的限制，造成结构复杂、可靠性差等缺点． 随着电力电子技术及功率半导体技术的发展，无刷直流电机得到了广泛的应用，通过电子换向器取代了机 械电刷和机械换向器，它不仅继承了传统直流电机的优点，而且克服了机械电刷和机械换向器的影响，使得 它的结构简单，易于维护．本设计将TMS320F28335作为控制器，具有较高的信号处理和控制功能，并且 TMS320F28335具有浮点运算功能，能够实现复杂的智能控制算法，其上片载存储容量大且支持存储器扩 展，同时还具有丰富的外设资源，包括18个PWM输出端El、16通道12位A／D转换器、6个事件捕捉端口、2个 正交编码通道、多种串行端口外设模块等，有利于整体系统的升级及扩展．TI公司生产的C2000系DSP在电 机控制中应用较为广泛．同时，采用IR公司的三相无刷直流电机的专用驱动功率芯片IR2136，利用MOS． FET作为功率开关，设计三相全控桥式电路．驱动电路能够接收霍尔位置传感器的信息，以此为换相依据， 经DSP处理后输出6路PWM波，按一定的顺序控制6个MOSFET的导通和关断．本文详细介绍了三相无刷 直流电机驱动电路的设计，对电路中的关键元件进行分析和选型，并且简要介绍了软件设计． 1 驱动电路硬件设计 1．1 总体方案设计 驱动电路原理框图如图1所示，主要包括信号调理与隔离部分、驱动部分、三相全桥逆变部分和电流检 测部分． 1．2 电源模块 本设计使用的三相无刷直流电机的型号是57BL一52—230，额定电压为24 V，额定功率为60 w．而 IR2136的工作电压为15 V，信号隔离采用光耦元件，其工作电压为5 V，DSP控制板已集成3．3 V与1．8 V稳 收稿Ft期：2013—03—28 通讯联系人：李鑫，实验师，硕士，研究方向：智能控制技术，E～mail：lixin～cx@163．eom 1 2 第4期 江振锋，李鑫，戴梅，等：三相无刷直流电机调速系统的驱动设计 87 压模块，故只需5 V供电即可．采用TI公司的LM2596作为降 压芯片，如图2所示，系统的电源输入为24 v，可以直接提供给 电机，而通过一个LM2596结合相应的外部匹配电路，即可将电 压降到15 V，提供IR2136使用．使用另一块LM2596，修改匹 配电路之后即可将15 V电压降为5 V，以供控制电路使用． 1．3 信号调理与隔离 电机的控制信号由DSP产生，频率较高，同时DSP的工作 电压为3．3 V，工作电流也比较低，属于弱电信号，而IR