血清离心机驱动控制系统设计#39;.pdfVIP

第２８卷第９期 机　　电　　工　　程 Ｖｏｌ．２８Ｎｏ．９ 1 A-PDF Split DEMO : Purchase from www.A-PDF.com to remove the watermark ２０１１年９月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌ＆ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｓｅｐ．２０１１ 血清离心机驱动控制系统设计 刘汉忠，张大磊 （南京工程学院自动化学院，江苏南京２１１１６７） 摘要：主要针对血清离心机物质分离时要求稳速，介绍了其驱动控制系统的软硬件实现方法，首先简单阐述了血清离心机用无刷直 流电机（ＢＬＤＣＭ）控制系统结构，并重点介绍了驱动控制系统的驱动电路以及电流检测电路的硬件实现方法，其次介绍了电子换 相、速度检测、闭环ＰＩＤ调节的软件设计方法，最后给出了实际运行的转速阶跃响应图。经反复试验表明，驱动控制系统速度响应 快，稳速精度高，能很好地满足要求。 关键词：无刷直流电机；闭环调节；ＰＩＤ 中图分类号：ＴＭ３０１；ＴＰ２７３　　　　文献标志码：Ａ 文章编号：１００１－４５５１（２０１１）０９－１０９５－０３ Ｄｅｓｉｇｎｏｆｄｒｉｖｅｒｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｆｏｒｓｅｒｕｍｃｅｎｔｒｉｆｕｇｅ ＬＩＵＨａｎｚｈｏｎｇ，ＺＨＡＮＧＤａｌｅｉ （ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，ＮａｎｊｉｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１１１６７，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｉｍｉｎｇａｔｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｏｆｓｐｅｅｄｓｔａｂｉｌｉｔｙｗｈｉｌｅｍａｔｅｒｉａｌｓｅｐａｒａｔｉｎｇｗｉｔｈｓｅｒｕｍｃｅｎｔｒｉｆｕｇｅ，ｔｈｅｈａｒｄｗａｒｅａｎｄｓｏｆｔｗａｒｅｒｅａｌｉｚａｔｉｏｎ ｏｆｄｒｉｖｅｒｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｗｅｒｅｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ，ｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆｂｒｕｓｌｅｓｓＤＣｍｏｔｏｒ（ＢＬＤＣＭ）ｕｓｅｄｉｎｓｅｒｕｍｃｅｎｔｒｉｆｕｇｅｗａｓｅｘｐｏｕｎ ｄｅｄｆｉｒｓｔｌｙ．Ａｎｄｔｈｅｎ，ｈａｒｄｗａｒｅｄｅｓｉｇｎｓｕｃｈａｓｃｕｒｒｅｎｔｄｅｔｅｃｔｉｏｎｃｉｒｃｕｉｔ，ｄｒｉｖｅｒｃｉｒｃｕｉｔｉｎｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍａｎｄｓｏｆｔｗａｒｅｄｅｓｉｇｎｉｎｃｌｕｄｉｎｇｅｌｅｃ ｔｒｏｎｉｃｃｏｍｍｕｔａｔｉｏｎ，ｓｐｅｅｄｄｅｔｅｃｔｉｏｎ，ｃｌｏｓｅｄｌｏｏｐＰＩＤｒｅｇｕｌａｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｗｅｒｅｄｅｓｃｒｉｂｅｄｉｎｄｅｔａｉｌ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｓｐｅｅｄｓｔｅｐｒｅｓｐｏｎｓｅｆｉｇｕｒｅｗａｓ ｐｒｅｓｅｎｔｅｄ，Ｒｅｐｅａｔｅｄｔｅｓｔｓｉｎｄｉｃａｔｅｔｈａｔｔｈｅｒｅｓｐｏｎｓｅｏｆｄｒｉｖｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｉｓｒａｐｉｄａｎｄｐｒｅｃｉｓｉｏｎｏｆｓｐｅｅｄｓｔａｂｉｌｉｔｙｉｓｈｉｇｈ，ｗｈｉｃｈｃａｎｗｅｌｌ ｍｅｅｔｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｍａｔｅｒｉａｌｓｅｐａｒａｔｉｏｎｆｏｒｓｅｒｕｍｃｅｎｔｒｉｆｕｇｅ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｂｒｕｓｌｅｓｓＤＣｍｏｔｏｒ（ＢＬＤＣＭ）；ｓｐｅｅｄａｄｊｕｓｔｉｎｇ；ＰＩＤ 片，闭环控制驱动器日益增多，如北京和利时等用 ０　引　言 ＭＣ３３０３５专用芯片作为控制芯片，采用ＭＣ３３０３９速度 反馈芯片构成闭环控制，专用芯片无法编程，灵活性 以前血清离心机用电机通常选用有刷直流电机， 差，并且稳速精度一般［４］，还有一些公司用单片机实 但由于有刷电机需定期更换碳刷维护麻烦，特别是医