步进电机驱动器的设计.docxVIP

专业课程设计报告题目：步进电机驱动器的设计姓名：XXX专业：通信工程班级号：XXXXXX同组人：XXX指导师：XXX老师XXXX大学xxxx学院 xxxx专业课程设计任务书题目步进电机驱动器的设计内容及要求（1）了解三相六拍步进电机的工作原理；（2）一个输入脉冲转一步；（3）可控制步进电机运转的方向和速度。进度安排第xx周：查阅资料，确定方案，完成原理图设计及仿真；第xx周：领取元器件、仪器设备，制作、焊接电路；第xx周：调试电路，完成系统的设计；第xx周：检查设计结果、撰写课设报告。学生姓名：XXXX、XXXX指导时间：第xx～xx周指导地点：X楼XX室任务下达任务完成考核方式1.评阅 2.答辩□ 3.实际操作 4.其它□指导教师XXX系（部）主任XXX摘要本次课程设计为步进电机驱动器，步进电机驱动器是电机精确运转控制的主要核心所在，它主要由stc89c51单片机为控制核心，外加电机驱动芯片、步进电机转数显示电路及步进电机工作模式选择控键组成。通过此设计，步进电机运转精确、方便，只需拨动控键，就能控制电机的转速、旋转方向及电机单双拍选择。关键字：步进电机控制,单片机显示电路,ULN2003A应用目录第一章概述1第二章设计内容的介绍22.1步进电机原理22.1.1步进电机的工作方式22.1.2步进电机的转向控制32.1.3步进电机的启停控制32.1.4步进电机的速度控制32.2步进电机的分类与选择42.2.1步进电机的分类42.2.2步进电机的选择42.3设计目标5第三章设计思路与具体内容63.1设计思路63.2总体设计框图及电路原理图63.3单片机最小系统及按键部分63.4按键电路73.5步进电机驱动电路83.6步进电机拍数显示电路83.7LED显示电路9第四章程序设计104.1程序设计思路104.2步进电机模块设计124.3显示模块设计134.4步进电机调速模块设计14总结15参考文献16附录17程序代码17原理图20概述步进电机最早是在1920年由英国人所开发。1950年后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上，这对于数字化的控制变得更为容易。以后经过不断改良，使得今日步进电机已广泛运用在需要高定位精度、高分解性能、高响应性、信赖性等灵活控制性高的机械系统中。在生产过程中要求自动化、省人力、效率高的机器中，我们很容易发现步进电机的踪迹，尤其以重视速度、位置控制、需要精确操作各项指令动作的灵活控制性场合步进电机用得最多。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。步进电机是将电脉冲信号变换成角位移或直线位移的执行部件。步进电机可以直接用数字信号驱动，使用非常方便。一般电动机都是连续转动的，而步进电动机则有定位和运转两种基本状态，当有脉冲输入时步进电动机一步一步地转动，每给它一个脉冲信号，它就转过一定的角度。步进电动机的角位移量和输入脉冲的个数严格成正比，在时间上与输入脉冲同步，因此只要控制输入脉冲的数量、频率及电动机绕组通电的相序，便可获得所需的转角、转速及转动方向。在没有脉冲输入时，在绕组电源的激励下气隙磁场能使转子保持原有位置处于定位状态。因此非常适合于单片机控制。步进电机还具有快速启动、精确步进和定位等特点，因而在数控机床，绘图仪，打印机以及光学仪器中得到广泛的应用。步进电动机已成为除直流电动机和交流电动机以外的第三类电动机。传统电动机作为机电能量转换装置，在人类的生产和生活进入电气化过程中起着关键的作用。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。?总之，步进电机驱动器电路实现其控制电机的功能，很方便的改变电机的转动速度和方向，从而使电机更好的使与其相连的仪器更好的，更有效的工作。设计内容的介绍步进电机原理步进电机的工作方式步进电机的工作就是步进转动，其功用是将脉冲电信号变换为相应的角位移或是直线位移，就是给一个脉冲信号，电动机转动一个角度或是前进一步。步进电机的角位移量与脉冲数成正比，它的转速与脉冲频率(f)成正比，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。如下所示的步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。图2-1是该四相反应式步进电机工作原理示意图。图2-1 四相步进电机步进示意图开始时，开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和D、A