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2013年9月 重庆师范大学学报(自然科学版) Sep．2013
of Normal Science) V01．30No．5
第30卷第5期 Journal
ChongqingUniversity(Natural
一类复杂动力学网络的滑模控制混沌同步。
毛北行1，王东晓1，卜春霞2
(1．郑州航空工业管理学院数理系，郑州450015；2．郑州大学数学系，郑州450001)
摘要：滑模控制作为一种重要的鲁棒控制策略，得到广泛的应用，运用滑模控制实现多个具有相互关联的混沌系统的同步
问题还鲜有报道。本文利用滑模控制方法研究了一类复杂动力学网络的同步控制问题，该系统的驱动系统为主：一Cx；+。+
滑模面和控制律，该混沌系统是同步的。文章基于Lyapunov稳定性理论，设计了网络滑模面以及控制输入，如果选取适
当的可调参数，可得到V0，从而在滑模控制方法下多个混沌系统构成的复杂动力学网络是混沌同步的，仿真算例说明
了该方法的有效性。
关键词：滑模控制；混沌同步；复杂网络
中图分类号：0482．4 文献标志码：A
Khellat利用滑模控制实现了2个时滞混沌系统之间的投影同步。运用滑模控制实现多个具有相互关联的混沌
系统的同步问题还鲜有报道。而另一方面，自然界和人类社会不仅存在大量的复杂网络，如Internet、电力系统、
生物网络、社会网络等，复杂网络的混沌同步是网络动力学研究的热点问题阻8。。本文利用滑模控制方法研究了
一类复杂动力学网络的同步控制问题，设计了网络滑模面以及控制输入，并根据Lyapunov稳定性理论分析了研
究结果的有效性，最终结果说明了在滑模控制方法下多个混沌系统构成的复杂动力学网络是混沌同步的，数值
例子说明了该方法的有效性。
1主要结果
考虑如下系统
主i—Cx，+l+f(x汁1)，i一1，2，…，竹一1；立。一g(x1，z2，…，z。) (1)
其中z一(z。，z。，…，z。)∈R“为系统的状态变量，C为常量，f，g为非线性函数。
选取m个混沌系统(1)作为节点构成规则网络，其第J个节点所满足的状态方程表示为
(2)
f=1
其中∈，一口∑G；z：为连接节点之间的耦合函数，a为网络内部节点之间的耦合强度，G，表示耦合矩阵G的矩阵
l=1
元，它的具体表示因网络的连接类型而异，表征网络的拓扑结构，U，为控制输入。
差为
P≯z：“--37：，J一1，2，…，优一1 (3)
对上式求导得到；：一(c+K)P：“，i—l，2，…，卵一1，令簟=C+K，则有
* 17：38
收稿日期：2012—10—16修回日期：2012—12～18网络出版时间：2013—09—17
目(No．122300410390)；郑州航空工业管理学院青年基金(No．2012113004)
作者简介：毛北行，男，副教授，硕士，研究方向为切换系统与混沌同步，E—mail：maobeixin9329@zzia．edu．cn
万方数据
第5期 毛北行，等：一类复杂动力学网络的滑模控制混沌同步 57
j；=17e：+1，i=l，2，…，卵一1；÷：一△g，+△毛+“，“一“， (4)
其中Ag，一g(zj+1，zJ：+1，…，z：+1)--g(xj，z：，…，z：)，△￡一￡+·一￡。
利用滑模控制方法对一个混沌系统进行控制或者驱使一个混沌系统同步与另外一个混沌态包含2个
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