安装误差对封闭差动人字齿轮传动系统动态均载特性的影响研究.pdfVIP

安装误差对封闭差动人字齿轮传动系统 动态均载特性的影响研究 *  1,2  1  3  3  3  朱增宝  朱如鹏  李应生  陈营利  朱振荣  (1. 南京航空航天大学机电学院 南京 210016；  2.  安徽理工大学机械工程学院 淮南 232001；  3.  中船重工703 研究所 哈尔滨  150036)  摘要：通过坐标变换推导出封闭差动人字齿轮传动系统各齿轮安装误差沿啮合线等效位移公式；基于集中参数理论，建立采 用中间浮动构件的该型传动动力学模型；通过计算系统两级内外啮合均载系数，获得各齿轮安装误差与系统两级内外啮合均 载系数关系曲线，进而分析齿轮安装误差对系统均载特性的影响。研究结果表明：在齿轮安装误差作用下，差动级均载系数 大于封闭级； 差动级内/外啮合均载系数随差动级内齿轮/太阳轮安装误差增加而增大，差动级内齿轮/太阳轮安装误差对差动 级外/内啮合均载系数影响很小； 封闭级均载系数随封闭级内齿轮安装误差增加而增大，封闭级太阳轮安装误差对封闭级均载 系数影响很小；行星轮/星轮安装误差对差动级/封闭级均载系数影响很小；差动级均载系数对差动级中心轮安装误差位置角 不敏感，封闭级中心轮安装误差位置角对封闭级均载系数影响较大。 关键词：封闭差动行星传动 安装误差 人字齿 动力学 均载 中图分类号：TH132.41  Impact of InstallationError on Dynamics LoadSharing Characteristicfor  Encased DifferentialHerringboneTrain  1,2  1  3  3  3  ZHU Zengbao  ZHU Rupeng  LIYingshen  CHEN Yingli  ZHU Zhenrong  (1. College of Mechanical and Electrical Engineering,  Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016;  2. College of Mechanical Engineering, Anhui University of Science and Technology, Huainan232001;  3.No.703 ResearchInstituteofCSIC, Harbin 150036)  Abstract：By means of the coordinate transformation, the equivalent displacement formula of the gear installation errors along the  mesh lines for the encased differential herringbone train is deduced. Based on the theory of the concentrated parameter, a dynamics  model of this train which adoptsthe intermediate floating component isset up. Through calculation ofthe load sharing coefficientsof  the internal and external mesh in the 2­st