ModBus通讯协议在三伺服枕式包装机中的应用.pdfVIP

青岛科技大学 赵 坤 摘要：ModBus协议是目前工业领域中较流行的协议之一,是实现人机接口 装机通过ModBus通讯协议实现与触摸屏之间的通信，并介绍了基于该协 议的三伺服枕式包装机各种硬件设备连接及通讯协议的软件实现。项目实 现了三伺服枕式包装机的人机界面设计。 文章编号:130205 ModBus通讯协议 在三伺服枕式包装机中的应用 The Application of ModBus Communication Protocol in Three- servo Pillow Packaging Machine 1 前言 行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校 ModBus通讯协议最初由Modicon公司开 验，RTU模式采用16位CRC校验。 发出来，在1979年末该公司成为施耐德自动化 本课题使用的是ModBus通讯协议的RTU模式 (Schneider Automation)部门的一部分，现在 实现三伺服枕式包装机与触摸屏之间的通信。 ModBus已经是工业领域全球最流行的协议之一。 　　 此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和 2 ModBus 通讯系统硬件介绍 以太网设备。许多工业设备，包括PLC、DCS、智 在三伺服枕式包装机通讯系统中使用的硬件设 能仪表等都在使用ModBus协议，作为他们之间的备有以下四种： 通讯标准。 （1）三伺服枕式包装机的运动控制核心 是基于Motorola DSP56F807的通用控制器， ModBus通讯协议主要包括ASCII、RTU两种 作为Motorola 16位DSP56800系列中的一种， 模式，每种模式都有自己特定的消息结构。ASCII DSP56F807运算功能强大，外设接口也非常丰富， 模式的消息帧每个8 Bit字节都作为两个ASCII码发 送，可以打印字符，便于故障检测，并且允许字符 其两路串口通讯满足控制器与上位机触摸屏及整理 的传递间隔达到1秒而不产生错误。RTU模式的消机的实时通讯。 （2）上位机触摸屏（HMI）采用Kinco 息帧必须是连续的，但是每个8 Bit字节包含4 Bit的 EviewMT4522T，其编程软件采用功能强大、简单 十六进制字符，因此在同样的波特率下, RTU模式 易用的EV5000组态软件开发环境进行开发。 允许的字符密度较大，可比ASCII方式传送更多的 数据。ModBus通讯协议需要对数据进行校验，串 （3）温控模块采用Delta公司的DTE10T，其 功能码 名称 作用 读取输出 取得一组逻辑输出线圈的 01 线圈状态 当前状态（ON/OFF) 读取保持 在一个或多个保持寄存器 03 寄存器 中取得当前的二进制值 [相关链接] 写入保持 把具体的二进制值装入一 16 寄存器 串连续的保持寄存器 表1 图1 硬件通讯接口图 图2 触摸屏主画面