NUM数控系统在机床双轴同步控制中的应用.pdfVIP

／一’、 专题综述 NUM数控系统在机床双轴同步控制中的应用 李伟光，刘其洪，王元聪，赵 博 c阜南理工走学机械工程学院， 广东广州 510640) 1引言 运动同步控制的结构图 ，其基车工作原理是：将两个 在机床传动结构巾，经常需要实现双轴 (或多轴)同 同靠向运动的进给轴．一个殳定为主动轴 ，另一个设定为 步俦动，如龙门框架移动式机床的龙门框架移动控制等 从动轴。EIJ一个伺服驱动器 一个伺服电机、一个位置反 采J书一台电机通过传动链将运动分配到同步运动轴的方 馈装置盟 (C位置控制单元组成主动轴伺服运动控制回 案．虽可实现同步驱动．但存在传动链较长 间隙误差太 路，同时由另一个伺服驱动器 、另一个伺服电机、另一个 且无法补偿等fr,】题 ．乖文在开发数控玻璃雕刻加工中心 位霞匣馈装置及CNC位置控制单元组成从动轴伺服运动控 时．选用法国NU~I公司的 LM1040M数控系统 ．通过两 制回路 CNC的位置控制单元同时向主动轴及从动轴的伺 台交流何服电机静别驱动龙门框槊的两个轴，通过参数的 服控制回路发出位置伺服运动指令 两十位置反馈装置的 殳置及实验调整，宴现丁大跨度 (5rn)此门结构烈轴俺移 反馈信号脒丁进回备 自的伺服驱动器 比较环外，还送人 的精酶同步控制 CNC内部的一个数字比较器进行差值比较，该差值进入从 动轴伺服控制回路的输入端，与CNC位置控制单元发来的 2采用双交流伺服电机实现双轴位置同步控 位置伺服指令进行比较 两个位置反馈装置的反馈信号差 制的结构 值就是主动轴与从动轴的同步误差．差值为零时，表明哺 交流伺眼驱动系统具有体税小 重量轻 、动作反啦快、 个轴的位置完全同步 过载能力大、谰琏弛丽宽等悦点．能提供高的动态响应和 3用NUM数控系统实现双轴同步控制 扭矩．在机器凡、数控机床等领域已得到非常广泛的应用一 本项 目研发的数控玻璃雕刻加工中心采用了龙门式结 髑 I所示的是采州交流伺服驱动裴置的数控机床双轴 构 ．具有C． ．Y、Y、 五个伺服运动轴，该加工中心 的磨头座沿横粱导轨往复运动方向设定为 轴，两横粱座 位置反馈信号l 沿机床床身导轨运动方向分别为y．轴和y：轴，磨头沿磨 头座垂直运动方向为z轴，C轴为磨头的旋转轴，系统具 有5轴4联动功能；其中y．、 轴为同步运动轴，分别驱 动_蚺个交流伺服电机同步带动龙门框架运动