一类平面分段光滑系统的周期轨的存在性.pdfVIP

第23卷第6期 长春大学学报 V01．23No．6 0FCHANGCHUNUNⅣERSITY June2013 2013年6月 JOURNAL 一类平面分段光滑系统的周期轨的存在性 朱道宇 (贵州民族大学理学院，贵阳550025) 摘要：首先利用光滑子系统的流建立了不连续边界上的截面映射，并将截面映射进行复合从而得到系统的 Poinca砖回归映射．进一步讨论后继函数的零点。得到系统存在非平凡周期轨的充分条件。 关键词：分段光滑；周期轨；截面映射 中图分类号：029 文献标志码：A 文章编号：1009—3907(2013)06—0693—05 O 引 言 很多机械系统、电子工程和自动控制等问题的数学模型都是用非光滑系统来描述的，如冲击机械系统、 含有晶体管和二极管的电路系统、控制理论中的切换控制系统等¨。’。非光滑系统能够产生光滑系统中的 所有分岔现象，不但如此，由于不连续边界的存在，非光滑系统还出现一些新的分岔现象，例如擦边分岔、滑 动分岔和边界坍塌分岔等[3。]。由于这些分岔现象与不连续边界和退化因素有关，被统称为不连续诱导分 岔b]。在平面上，某些分段光滑系统的不连续边界由一些从原点出发的射线组成，这样的不连续边界构成 一个角域。文献[6]研究了一类不连续边界为坐标半轴构成的角域的平面分段光滑系统，当每个子系统的雅 可比矩阵有一对共轭复特征值时，其周期轨的存在稳定性。本文利用类似的方法研究当每个子系统的雅可 比矩阵有两个不相同的非零实特征值时，系统的周期轨的存在性。 设平面R2被坐标轴划分成如下四个区域： |s1={(戈，y)∈风2：0菇00，)，≥O}，52={(菇，y)∈嗯2：一∞算翊，y0}， ．s3={(茁，y)∈陬2：一∞菇0，)，翊}，S4={(戈，y)∈嗯2：0鱼∞，)，0}， 则四条坐标半轴构成平面上的一个角域，依次记这四条半轴为瓦，i=l，2，3，4(如图1)，并设当江4时， t+，=Z，。考虑如下依赖于参数的平面分段光滑动力系统 X=Ai(A)X+Z(X，A)，X∈Si，i=1，2，3，4 (1) R 其中x=(菇，，，)7，(x，A)E2×，，，c豫是含0的开区间， Ai cA，=(三i；：{：；三篓；{：：；]zcx，A，=暖：：{二：；：：；]。 设对每个江l，2，3，4，Ai(A)和Z(x，A)满足条件： 蔓 (c1)n￡’(A)(_『，||}=1，2)关于A∈，解析，deL4i(A)≠o且Ai(A)≤ 墨 的特征多项式的判别式△i(A)=[口i：’(A)一口芝’(A)]2—4口筢’(A)Ⅱif’ y (A)0； Pr、； 。 (c2)高次项Z”(菇，y，A)(歹=1，2)是c‘光滑的(||}≥3)，并且 x xq》ll。 11) Z”(o，o，A)=o彳”(菇，)，，A)=。(1I 彳 对A∈，一致成立。 ||／名一／PI 显然坐标轴是系统(1)的不连续边界，原点是系统(1)的每个子 系统的平衡点因而是系统(1)的一个常值解。条件(c1)保证了每个 置