一种交通信号模糊控制方法的研究.pdfVIP

长江大学学报(自科版) 2013年9月号理工上旬刊第lo卷第25期 of Sci No．25 Journal Edit)Sep．2013，V01．10 YangtzeUniversity(Nat 一种交通信号模糊控制方法的研究 关朴芳 (福建船政交通职业学院机械工程系，福建福州350007) [摘要]交通信号控制策略直接影响信号控制效果，为了达到更好的控制效果，提出一种基于分时段控制 思想的全新控制方法。该方法采用模糊聚类法、模糊综合评判法对交通流量的大小进行预处理，然后根 据交通流量大小选取适合的模糊控制器进行控制。研究表明，这种控制策略既可降低控制器的设计难度， 又能提高控制系统的灵活性。 [关键词]交通信号；模糊综合评判；模糊控制 [中图分类号]TN911．7 [文献标志码]A 交通是城市经济活动的命脉，而交叉路El就是城市交通的咽喉之地。考虑到交通流是个随机性很大 的非线性系统，设计具有自适应、自组织能力的模糊控制器比较困难。为此，笔者对一种交通信号模糊 控制方法进行了研究，首先利用模糊聚类分析和模糊综合评判预先处理交通流数据，再由模糊控制器控 制交通信号以满足实际应用的需要，仿真分析证明，上述控制策略具有可行性。 1模糊控制方案 模糊控制器 基于分时段控制的思想，即将1天 划分为高峰时段、低峰时段和正常时 段，而总的交通流的特点可以由这3种 时段内的交通情况来描述[1]。然后，针 对3种时段交通流的特点，设计与之相 对应的控制策略，并分别用模糊控制器 I、Ⅱ、Ⅲ来实现(见图1)。 图1模糊控制方案框图 2交通流数据处理 首先利用模糊聚类分析模块进行交通流数据预处理，经过聚类分析后，从输出结果中提取数据的聚 类中心值。把数据聚成3类，这3类数据则对应着高峰时段、低峰时段和正常时段的交通量。但是具体 哪类数据对应哪种交通流还需要进行进一步的分析。故需要把这3个聚类中心点拿出来做进一步的处 理，即进行模糊综合评判。经过综合评判后就可以选择合适的模糊控制器来进行控制。 2．1模糊聚类分析 首先利用模糊聚类分析模块进行交通流数据预处理。模糊聚类分析[2]方法有多种，笔者采用模糊 如下：①对每个群均值位置的聚类中心进行猜测，该初始猜测值一般不准确。②fcm给每一个数据点相 对每个聚类中心分配一个隶属度，该隶属度可以表示数据点到聚类中心的距离。③通过构造一个可以很 好地反映那些给定的数据点到聚类中心的距离的目标函数，并对这些值进行评价。④对每一个点在基于 目标函数的最小化的前提下重复更新聚类中心和隶属度，就可以不断地把聚类中心移向一组数据的中间 位置。函数{cm的输出是聚类中心的列表以及每个数据点对各个聚类中心的隶属度值。该输出能够被 进一步用来建立模糊推理系统。三维数据聚类如图2所示。根据交通流的直行、右转、左转3个行车方 向的数据统计得到相应的聚类中心。 [收稿日期]2013一06一12 [作者简介]关朴芳(1979一)，女，硕士，讲师，现主要从事机械工程方面的教学与研究工作。 万方数据 · 72· 理工上旬刊*计算机科学与电子信息工程 2013年9月 2．2模糊综合评判 针对模糊聚类分析环节找到的聚类中 心进行模糊综合评判[3]，对交通流的情况 1500 给出定量的分析结果，并对分析结果采用 一般、高或低进行描述，具体步骤如下。 1000 步1 确定因素集U一{“。，“。，…， 500 U。}及其评判指标的合理取值范围。评判 指标取值范围的上下限一般取其可能达到 O 1500 的最大值max及最小值min。 步2 确定评语集(评判集或决策 集)V一{口1，口2，…，口。)。 步3 构造模糊映射从而诱导出模糊