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V01．43
第43卷增刊(I) 东南大学学报(自然科学版) Sup(I)
JOURNAL 2013
2013年7月 OFSOUTHEAST Science
UNIVERSITY(NaturalEdition) July
doi：10．3969／j．issn．1001—0505．2013．S1．041
基于S面控制的无反射造波系统
李宏伟 庞永杰 秦再白 杨 溢
(哈尔滨工程大学水下机器人技术国家重点实验室，哈尔滨150001)
摘要：基于S面控制算法给出了一种新颖的无反射造波策略．采用交流伺服控制技术，设计了单
轴无反射造波机控制硬件系统，根据无反射造波控制算法与所用硬件产品的特性，编写了无反射
造波控制软件．在简易水槽中进行了规则波的普通造波与无反射造波试验，并与以往的无反射造
波方法进行了对比．试验结果表明：采用s面无反射造波方法时，造波机能够长时间地输出稳定
的波形，与以往的无反射造波方法相比，S面控制算法体现了更好的吸收效果．给出的无反射造
波机系统的设计方法可以为不规则波无反射造波的研究以及水池多轴造波机无反射造波系统的
集成提供依据．
关键词：造波机；二次反射波；无反射造波；S面控制器；伺服控制；系统设计
中图分类号：U661．13文献标志码：A
on control
Active basedS
absorbingwave-makingsystem plane
Li Zaibai Yi
YongjieQin
HongweiPang Yang
Oil Vellicle
Scienceand Underwater
(National Technology Laboratory，HarbinEngineering
ontheS novelactivewave methodis
Abstract：Based control(si absorption
plane c)algorithm，a
the control control
current(AC)selvOtechnology，asingle-axis
proposed．Byusingalternating
hardwareforactive is thecontrolsoftwareiscorn—
system absorbingwave—makingmanufactured，and
ofthe motor．
totheactive andthe characteristicsservo
piledaccording absorbingal
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