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第36卷增刊 福州大学学报(自然科学版) V01．36
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传感器故障下的鲁棒可靠巩滤波
赵丽霞1’2，崔福军1，蔡逢煌1，王武1
摘要：讨论了传感器故障状态下的时变时滞离散系统的可靠^乙滤波问题采用了一种通用且更实用的传感器
故障模型描述传感器故障，基于线性矩阵不等式方法设计可靠滤波器．所设计的滤波器不仅在系统运行良好
条件下，而且对于所有容许的传感器故障，滤波误差系统是渐近稳定并具有给定的日。性能指标．最后以一个
数值例子说明了所给方法的有效性．
关键词：可靠滤波；传感器故障；日。滤波；线性矩阵不等式
中图分类号：TPl3 文献标识码：A
Robustreliable inthe ofsensorfailure
H。filteringpresence
ZHAOLi一】【iaL
2，CUIFu—jusl，CAIFeng—huan91，WANGⅥrul
ofElectrical and
(1．College EngineeringAutomation，FuzhouUnivemity，Fuzhou，Fujian
of ElectronicsandInformation Normal
Physical Engineering，ZhangzlIouUniversity，Zhangzhou，Fujian363000，China)
reliable for discrete—timeis
Abstract：’11le
H。filteringproblemtime—varyingdelayed systemspro-
forthecaseofa ofsensor more ofsen一
simultaneous failures．A mode
posed presence practicalgeneral
∞ris sensor on matrix
to failures．Basedalinear
presentedinvestigate
reliable
filteris normalandfaultcasesof error is
designed，suchthat，in sensor，the
filteringsystem
an
stableandhas attenuationbound．Anumericalis
asymptotically H。disturbance examplepresented
todemonstratetheeffectivenessofthe
proposedapproaches．
Keywords：reliable
filtering；sensorfailu
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