一种水上行走机器人红外遥控器的设计与实现.pdfVIP

V01．43 第43卷增刊(I) 东南大学学报(自然科学版) Sup(I) 2013 2013年7月 JOURNALOFSOUTHEAST Science July UNIVERSITY(NaturalEdition) doi：10．3969／j．issn．1001—0505．2013．S1．025 一种水上行走机器人红外遥控器的设计与实现 吴立成 李霞丽 郐新凯 杨国胜 (中央民族大学信息工程学院，北京100081) 摘要：讨论了一种水上行走机器人红外遥控器的设计与实现问题，该遥控器可用于遥控Water Dancer II—a型水上行走机器人．基于对功能和性能的考虑，该遥控器采用以红外光为载体、发射 控制编码信号、由机器人接收信号并解码的遥控模式．该遥控装置采用集中控制模式，以 MSP430超低功耗单片机为主控制器，并使用红外发射管、红外接收头、显示数码管、按键等器 件．控制软件采用C语言编制，主要完成遥控信号的编码与调制等功能．该遥控器实现了水上行 走机器人的前进、后退、转弯、调速以及自主／手动运行模式切换等遥控功能．实验表明该遥控器 实现了设计目标，且性能良好． 关键词：遥控器；水上行走机器人；红外发射 中图分类号：TP24文献标志码：A and ofakindofinfraredremote Designdevelopment controller forawaterstrider robot Wu LiXialiKuaiXinkai Licheng YangGuosheng ofInformation (School of Engineering，MinzuUmversityChina，Beijing100081，China) methodandrealization ofaninfraredremotedevicearediscussed． Abstract：ne design technology ThecontrollercanbeusedtOcontrolWater DancerII—a demandedfunctionsand robot．Considering remotecontrolmodeis usedascarriertotransmit performance，the adopted．Infrared(Ⅱ己)is coding andthenthe isreceivedanddecoded remotecontrol signal signal bytherobot．111e deviceincentral— mode izedcontrolusestheultra-low MSP430asthemain power