基于重构相空间的结构损伤识别方法.pdfVIP

第34卷第1期 固体力学学报 V01．34No．1 CHINESE OFSOLIDMECHANICS JOURNAL 2013 2013年2月 February 基于重构相空间的结构损伤识别方法+ 聂振华1 马宏伟1’2” (1暨南大学理工学院，广州，510632)(2重大工程灾害与控制教育部重点实验室，广州，510632) 摘要介绍了混沌理论中相空间重构技术，应用到结构损伤检测与健康监测中．以单自由度弹簧振子为例 分析了基于相空间拓扑结构变化的损伤检测方法的可行性，结果表明，当弹簧的刚度降低，相空间拓扑结构发生明 显变化，表明该检测方法是可行的．利用相空间重构技术，直接将结构动态响应以相空间的形式展开，根据损伤前 后相空间拓扑结构的变化，提出了新的损伤因子．为了验证该方法的可行性与可靠性，进行了圆拱结构动态实验并 进行损伤识别．实验结果表明，该方法能够成功地识别出圆拱结构的损伤位置及损伤程度，且灵敏度较之常用的动 力指纹方法有了很大的提高．该方法只需单个测点就能计算出该点损伤因子的值，可作为结构整体参量来监测结 构是否存在损伤以及结构健康状况． 关键词结构损伤识别，相空间重构，动力特性，时间序列，圆拱 0 引言 模型，便于工程应用． 基于振动测试的结构损伤诊断方法是目前结构 基于非线性动力学方法为结构损伤检测提供另 损伤诊断领域研究应用最广泛的方法之一，它具有 一种全新的方法，非线性信号处理的基本方法是把 不影响结构正常工作，可实现长期或在线监测，操作 一维的系统响应扩展到多维相空间来进行研究． 简单方便等特点．最常用的基于振动的检测方法有 固有频率，模态振形口’2]，以及基于频率和振形衍生 行结构健康监测，证明了基于混沌的非线性方法在 的动力指纹方法，主要有模态置信因子(MAC)，坐结构健康监测领域有具有发展潜力[7’8]．文献[7，8] 标模态置信因子(COMAC)，协调模态置信因子直接应用结构混沌响应相空间拓扑结构的变化，成 (ECOMAC)等口“]．动力指纹的方法在文献I-s]中做功识别出结构的损伤．文献I-9—12-1应用损伤前后相 了详细的阐述．频率容易测量但对损伤不敏感，振型 空间拓扑结构变化提取了一系列新类型的损伤因 尤其是高阶振型或者振型曲率对局部刚度变化比较 子，成功识别出结构损伤状况．这些损伤因子的提取 敏感，但很难精确测量，特征振型的变化常常被测量 不需要建立初始系统模型，而是直接以系统动力响 误差所掩盖．另外由于测点布置数量的限制，实际的 应相空间建立结构“健康”状态的参考模型．然而，上 观测振型数据是不完备的，基于振型和振形曲率及 述基于动力响应的非线性损伤检测的研究都需要混 动力指纹的识别方法在实际应用中存在较大的困 沌时间系列的外部激励，在实际工程中，特别是大型 难．基于时间序列的方法目前得到很好的发展，此方 土木结构，应用混沌序列来激励很难得以实现，因此 法直接分析所测得的响应信号邛]，不需要建立结构 在土木结构健康监测的应用中具有一定困难． 模型，对损伤敏感但计算量大．按照损伤识别所需特 Nichols[1胡应用环境激励的响应对海洋平台结构进 征量是否依赖于结构数值模型，基于振动测试的结 行健康监测，应用响应相空间检测出损伤的存在并 构损伤诊断方法可分为基于模型的方法和不基于模 量化了结构刚度的降低．须指出，以上研究只检测出 型的方法两大类．基于模型的结构损伤诊断方法需 损伤的存在(结构连接处螺丝的松动)，并没有尝试 要建立结构准确的数值模型，难以应用于大型复