面向计算机视觉技术的水果形状分级方法.pdfVIP

2005年6月 农 业 机 械 学 报 第 36卷第6期 基于计算机视觉技术的水果形状分级方法 ‘ 林开颜 吴军辉 徐立鸿 【摘要】 以彩色图像为处理对象，提出一种基于傅里叶变换的水果形状分级方法，采用梯度法检测彩色水果 图像的边缘，再用边界跟踪算法获取水果的轮廓半径序列，然后将其进行离散傅里叶变换，最后利用傅里叶系数定 义分类器，根据给定的分类阂值对水果形状进行分类，对不同水果形状的试验证明了这种方法的有效性。 关锐词:水果 分级 边缘检测 边界跟踪 傅里叶变换 中图分类号:TP391;TS972.123+ 文献标识码:A SeparationApproachforShapeGradingofFruits UsingComputerVision LinKaiyan WuJunhuiXuLihong (TongjiUniversity) Abstract AFourier-basedshapeseparationapproachwasdevelopedforgradingfruitsusingcolor image.Gradientoperatorswereusedfordetectingcoloredges，andaboundary-tracingalgorithm wasappliedtogetasequenceofradiusesoftheboundary，whichweretransformedtofrequency domainwithFouriertransform.AshapeseparatorbasedonFouriercoefficientswasdefinedto classifyfruitsbygiventhresholds.Experimentsshowedthattheshapeseparatorwaseffective andefficientfordifferentshapeseparation.Incorporatingwithotherinspectionprocesssuchas size，color，blemishes，etc，theproposedapproachhasagreatpotentialtoassistpeoplewith automatedfruitgrading. KeywordsFruits，Grading，Edgedetection，Boundarytrace，Fouriertransform 引言 1基于梯度法的彩色图像边缘检测 我国水果由于产后分级不科学，使得外销水果 基于梯度运算的彩色图像边缘检测步骤如图1 的品质难以保证，在国际市场上缺乏竞争力。其主要 所示，从图中可知，判断任何一个像元在某一彩色分 原因是分级技术落后，基本上由人工完成。其缺点主 量k(k=1,2,3，对应R,G,B3个分量)上是否属于 要有:劳动量大，生产率低，分级标准难以控制，分级 边缘点，主要涉及两个步骤，首先用梯度法[[1l 精度不高。通常水果的外在品质检测内容包括大小、 (Prewitt算子、Sobel算子等)计算出所有像素点在 形状、颜色、瑕疵、疾病等项目，其中形状检测是一个 该分量上的梯度模GM(k)(X,户，再用快速最大嫡法[[21 主要的项目，也是水果分级的一个难点。对此，提出 确定相应的阂值TM(闭值计算也可采用其他方 一种基于计算机视觉技术的水果形状分级方法。 法)，据此可将所有像素分为边缘或非边缘像素，即 设边缘函数为E(x,刃，则 收稿日期:2003一12一29 ，上海市科委资助项目(项目编号:032258012) 林开颜 同济大学控制科学与工程系 博士生，20009