EtherCAT以太网现场总线关于为何选择EtherCAT问题的技术解答.pdfVIP

工业以太网专栏 Special column on EtherNet EtherCAT ——以太网现场总线 ——关于“为何选择EtherCAT”问题的技术解答 （EtherCAT技术协会中国代表处） 采用以太网作为物理层的通讯越来越多地应用于全球各 ● 相对于传统的现场总线节点，单个设备的连接成本较 自动化领域。同时，以太网已经建立了在命令层的应用地位， 高 （变压器，PHY，MAC和必需的处理器性能）； 如工厂网络和内部控制通讯。而其在办公室环境的大量应用 ● 缺乏实时性能，进一步的研究表明，这是由于软件协 表明，该技术功能相当强大且成本低廉。 议栈的慢速运行时间导致的，并非是由于采用以太网作为传 在现场层，20世纪90年代开发的现场总线技术如今继 输介质； 续主导市场。在不同的行业，现场总线创造了其各自的市场 ● 不利的拓扑。以太网目前通常采用星型拓扑，这非常 领域，因其最快传输速率在0.5～16MBaud之间，它们对很 不利于系统布线，并且这会导致过于复杂的布线工作或大流 多应用仍然非常适用。然而，相对于通用IT领域，现场总线 量通讯依赖。 已售出组件的数目非常少，因此控制系统和现场设备的综合 另一个因素是，不是所有的以太网都相同。除了不同的 成本相当高，其中布线成本尤为显著。信号粒度方面的灵活 传输速度 （10 MB，100 MB或1000MB），以太网还有半双 性向来都是通过运行从属子网的模块化现场设备来实现的。 工和全双工之分。与全双工相比，半双工——即数据传输在 这种子网增加了系统整体的复杂性，并在实时性和周期时间 两个方向上轮流进行——能传输的数据少于全双工的一半， 等方面存在明显不足。 这是因为系统必须在每个方向传输后暂停，来补偿信号传输 延时和响应时间。半双工传输可能导致冲突，虽然冲突在底 为何选择EtherCAT？ 层就被侦听并通过重复发送而修正，但是这对于确定性传输 摩尔定律 （计算机性能大概每两年翻倍）在近几年仍然 来说是不可接受的，因此必须在较高层就避免冲突。然而， 奏效，并仍适用于未来。但是在基于PC的控制系统中，现 如果不降低有效数据率这是不可能实现的。 场总线的性能并没有因此得到显著发展。取而代之，大多数 EtherCAT的研发目标 现场总线组织和 “大型”自动化公司选择以太网作为“专有 的”现场总线技术的未来扩展或替代技术，并研发了相关的 借助PC系统的强大性能，基于PC的控制技术可以支 标准。 持更集中——或更精准——的分级控制理念，即在一个控制 基于这种背景，像Beckhoff（德国倍福）这样的公司可 系统里，在某个特定层面相关的所有信息可同时被识别，并 能会被问到：“为什么还要研发另一种以太网解决方案？”简 被相互组合。这不仅使系统组态更加简单，而且可以使用更 单明了的答案是：“EtherCAT另辟蹊径，是目前为止发展到 智能的控制运算。在这种配置中，通讯系统 “仅”负责过程 功能最强大的以太网解决方案，并且是最适合自动化应用的 数据在控制系统内的快速传输。一个主/从通讯系统是这种 一种方案！”本文将从技术上全面地证实这个答案。 方案的最好应用模式。EtherCAT研发目标主要集中在以下