顶驱钻井柔性钻柱动力学特性分析于桂杰.pdf

20 11 年 第 40 卷 石 油 矿 场 机 械 　 第 4 期 第 1 页 OIL 　FIELD 　EQUIPMENT 20 11 ,40 (4) :1～5 ·专题研究 · ( ) 文章编号 :100 13482 20 11 04000 105 顶驱钻井柔性钻柱动力学特性分析 于桂杰 ,殷有财 , 肖文生 ( ( ) ) 中国石油大学 华东 储运与建筑工程学院 ,山东 青岛 266555 　 摘要 :与单独分析钻杆纵向振动不同 ,将钻柱 、吊环 、顶驱装置 、水龙头 、起升系统和井架组成的柔性 多体系统与钻井液 、井壁耦合进行分析 。首先推导了多体系统在耦合条件下起下钻过程钻柱系统 纵振方程和频率方程 ,把内外钻井液对钻柱系统的作用力折算成等效的附加质量 ,运用 Mat lab 编 程计算 ,得到钻柱前 8 阶固有频率的理论解 ,并与采用 A n sy s 软件计算得到的数值解比较 ,验证了 理论推导的合理性 ;其次 ,针对钻柱提升或下放速度与加速或减速所延续的时间的比值与动载的线 性关系 ,对钻柱系统进行谐响应分析 ,得出了不同 v/ t 值下钻柱系统的动力响应 。为起下钻过程中 合理的起升 、下放速度和时间参数设计提供了参考依据 。 关键词 :柔性多体系统 ;起下钻 ;振动分析 ;动力响应 ;共振 中图分类号 : T E92 1. 20 1 　　　文献标识码 :A Dynamic Analysis of Flexible Drill ing Characteristics f or Top Drive YU Guij ie , YIN Youcai ,XIA O Wensheng ( Col leg e of A rchi tect u re an d T ransp ort an d S torag e E ng i nee ri ng , Chi na ( ) ) Uni ve rs i ty of Pet roleum E as t Chi na , Qi ng d ao 266555 , Chi na Abstract :U nlike t he p a st sin gle longit udinal vibration analy si s of drill st ring ,t hi s p ap er analyzed t he flexible multibo dy sy st em con si st s of drill st ring ,elevator link , TD S ,hoi sting sy st em an d der rick ,along wit h t he coup ling of drill st rin g an d drillin g mu d . On t he con ditio n of coup ling ,vibra