三相异步电动机(5.5KW电机)变频调速开环VF控制系统参数的设置与应用.doc

电力拖动自动控制系统 课程设计 三相异步电动机(5.5KW电机）变频调速开环V/F控制系统参数的设置与应用（616G5） 院 系 专 业： 指导老师： 姓 名： 学 号： 设计完成日期：2012年6月26日 目 录 设计要求.................................................3 一 交流调速系统概述...................................3 1.1交流电动机调速系统的特点............................3 1.2交流电动机调速系统分类 .............................4 1.3交流电动机调速系统的发展趋势........................5 二．变频调速概述 ......................................9 2.1变频控制起动........................................9 2.2变频调速四种控制方案的分析 .........................9 2.3变频器基本原理......................................12 三．电机选择及数......................................13 3.1 Y系列电机特点......................................13 3.2 负载选定...........................................14 3.3 电机参数...........................................14 四．安川变频器（616g5）特点与优势...................14 4.1基本特点............................................14 4.2控制方式的概要......................................15 4.3.变频器的选择........................................15 五．三相异步电动机（5.5KW）变频调速开环V/F控制系统（616g5）参数设定.....................................16 六．结束语.............................................21 七．参考文献.................................... ......21 设计要求 学生应熟悉各种电气设备，电动机，变频器，传感器，PID调节器等。要求完成资料收集工作、提出设计方案并完成全部设计工作。在设计工作中，对所提供的各部分图纸应符合制图标准，并要求所有电气工程符号应采用国家统一标准。 一 交流调速系统概述 1.1 交流调速系统的特点 对于可调速的电力拖动系统，工程上往往把它分为直流调速系统和交流调速系统两类。这主要是根据采用什么电流制型式的电动机来进行电能与机械能的转换而划分的，所谓交流调速系统，就是以交流电动机作为电能—机械能的转换装置，并对其进行控制以产生所需要的转速。　在过去很长一段时期，由于直流电动机的优良调速性能，在可逆、可调速与高精度、宽调速范围的电力拖动技术领域中，几乎都是采用直流调速系统。然而由于直流电动机其有机械式换向器这一致命的弱点，致使直流电动机制造成本高、价格昂贵、维护麻烦、使用环境受到限制，其自身结构也约束了单台电机的转速，功率上限，从而给直流传动的应用带来了一系列的限制。相对于直流电动机来说，交流电动机特别是鼠笼式异步电动机具有结构简单，制造成本低，坚固耐用，运行可靠，维护方便，惯性小，动态响应好，以及易于向高压、高速和大功率方向发展等优点。因此，近几十年以来，不少国家都在致力于交流调速系统的研究，用没有换向器的交流电动机实现调速来取代直流电动机，突破它的限制。　　随着电力电子器件，大规模集成电路和计算机控制技术的迅速发展，以及现代控制理论向交流电气传动领域的渗透，为交流调速系统的开发研究进一步创造了有利的条件。诸如交流电动机的串级调速、各种类型的变频调速，特别是矢量控制技术的应用，使得交流调速系统逐步具备了宽的调速范围、较高的稳速精度、快速的动态响应以及在四象限作可逆运行等良好的技术性能。现在从数百瓦的伺服系统到数百千瓦的特大功率高速传动系统，从一般要求的小范围调速传动到高精度、快响应、大范围的调速传动，从单机传动到多机协调运转，已几乎都可采用交流调速传动。交流调速传动