基于惯性GPS组合的车载测试系统的设计.pdfVIP

专题研究 文章编号：1001-9944(2013)03-0003-04 基于惯性/GPS 组合的车载测试系统的设计 慈海波 ，吕妍红 （北京航空航天大学 仪器科学与光电工程学院，北京 100191） 摘要：介绍了一种基于惯性/GPS组合导航的车载测试系统的设计与实现方案 。 该设计中采 用目前应用较为广泛的DSP＋CPLD的搭配模式作为测试系统的主计算机 ， 对相应的惯性 器件陀螺仪和加速度计进行高频采样 ，通过捷联惯导算法给出系 统的姿态 、位置信息 ，结 合对 GPS信息的获取 ，通过卡尔曼滤波技术对捷联解算得到的系统信息进行滤波 ，从 而得 到 不随时间发散 的姿态 、位置信息 ，以便于对测试车辆进行相应的 动力 性 能以及舒适度的 测试 。