基于80C196MC的核子配料控制器.pdfVIP

第七篇 监测与控制系统枝 术 919 基于80C196MC的核子配料控制器 章丽红 欧阳名三 安徽理工大学电气工程系，淮南，232001 摘 要 文章叙述了配料系统中核子拜的检测原理，提出了以80C196MC为核心的核子配料拉制器的实 现。其中包括信号检测电路及电机调速控制电路，给出了软、硬件中难点的解决方案。 关键词 80C196MC,核子拜,m料 ，矢量控制 1 引 言 在建材、化工、医药和农业等生产中，有许多产品是将某几种原料按一定的比例混合，通过配制加工而成。 这种按一定的比例混合原料的过程就是配料的过程。其混合比例是否按预先规定的配比进行，将直接影响产 品的质量 所以，实现高精度、高速度的配料是至关重要的。为了提高效益，许多生产企业都在提高产品质量 上下工夫，而产品质量提高的关键在于配料系统的精度要提高. 目前，在配料系统中采用的方法大都由单独的检测仪表、控制器和变频器组成，相对成本较高，容易受到相 互干扰。本文拟设计的单片机配料系统是以80C196MC单片机作为主控制器，采用其内部的4路 10位 A/W 1，加上称重检测传感器— 皮带核子秤I,]，使该系统具有性能稳定、响应速度较快、精确度高、价格便宜 和方便实用的特点， 基于8OC196MC的电机专用微控制器在电机变频调速中的应用，能够实现电机控制SPWM波产生和死区 的自动形成;又因为系统要求动、静态性能指标较高，所以本文中的调速系统采用了电压空间矢量PWM控制 技术131，使电动机电流接近正弦波，电机转矩脉冲小，避免因送料太多造成电动机过载，使电机运转稳定、可靠. 2 配料系统的原理 配料系统的框图如 1所示。其工作原理是:由操作人员或计算机根据实际配料需要，向配料控制器发流量 控制命令，配料控制器就会将检测到的流量与给定流量进行比较，根据比较结果来控制给料机的给料速度 使 其给出的流量与设定的流量相等，从而保证配料精度。 由于配料控制器具有检测功能，所以它还能输出实际配出物料的重量。通过控制器自身键盘可设定配料 流量，因而控制器也可以不通过上位机而独立工作 皮带秤 1 皮带秤N 图 1 系统硬件原 理框 图 3 核子秤检测原理简介[21 核检测及屏蔽技术的发展为核技术的工业应用提供了广阔的空间.由核透射原理可知，核射线对物质的 辐射是非机械接触的，因而对被辐射物体的检测不受该物体大小、形状和运动状态等的影响。将其应用于运动 中的皮带上进行物料的检测，能有效避免皮带传送带张力、厚度、振动、惯性和冲击等限制，为皮带在线称重，提 920 2003年全国单片机及嵌入式系统学术年会论文集(下册) 供了一个有效方法 皮带核子秤测重示意图如图2所示。其原理是:Y射线经过物料后的强度会由于物料对它的吸收而发生 变化。不同物质对Y射线的吸收率不同;同一种物质会由于质量不同，而对Y射线的吸收量不同。通过采用稳 定的放射源(采用 137CsY源，其半衰减期为30年)，再利用Y射线探测器，将 )强度信号转换成电压信号，经安 装在探测器上的高灵敏前置放大器放大送出，这个信号能反映出被检测物料对射线的吸收程度 其关系如下: U=U-e( 式中 U,-一皮带上无物料时探测器输出的电压; U— 有物料时探测器输出的电压; p— 物料的质量吸收系数; F一一单位距离上的物料重量; W — 检测宽度，一般为皮带宽度。 放射源 电源 速度传感器 皮犷