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基于CAN 总线电子产品批量测试平台构建 杨栋 邓彪 （三一重工股份公司，长沙 410100 ） 摘要：本文构建了一种基于 CAN 总线技术的电子产品批量自动测试平台，通过该平台 可以利用总线技术自动完成电子产品的检测。其核心是在 CAN 总线之上附加一种自动 节点探测算法，这种探测算法将 CAN 总线节点分为主节点和从节点，主节点将自动检 测从节点，并对其进行标示。从节点在获得标示号后将自动与主节点进行测试信息交互， 从而完成每个从节点上电子产品的检测。 关键词：CAN 总线，节点，探测算法 中图分类号：TP273 文献标示码：B Building test platform of the electronic products based on the CAN Bus Yang Dong Deng Biao （SANY Heavy Industry CO.,LTD，Changsha 410100 ，china ） Abstract: A test platform of electronic products which based on the CAN bus technology was constructed in this paper. As the bus technology used, this platform implemented the electronic products test automatically. The key technology was the detection algorithm of auto node which added to the CAN bus. This algorithm divided the node of CAN bus into main node and sub-node. The main node would auto detect the sub-node, and mark it. Then the test information would be exchanged between sub-node and main node after the sub-node was marked, and the detection of the electronic products will be performed. Key Words: CAN Bus, Node, Detection Algorithm 1 引言 近年来，随着电子技术、计算机技术以及通讯技术的不断发展，越来越多的电子产品被 应用到了各行各业。在工业应用领域，通常存在着大量的传感器、执行机构和电子控制单元， 它们一般分布较广，且在进行现场检测的时候对实时性和可靠性都有严格的要求。CAN （Controller Area Network ）总线作为一种现场总线标准以其具有的诸多优点而在工业领域中 得到了广泛应用，到目前为止，用于工业领域的绝大部分电子产品都支持CAN 通讯方式。 基于此，本文提出了一种全新的基于CAN 总线技术的自动节点探测算法，并利用该方法搭 建了一个电子产品自动测试平台。 2 CAN 总线简介 随着工业现场控制和生产自动化技术的不断进步，传统的RS232 、RS485 等通信标准已 经不能适应现在的工业现场需要了。现场总线技术因其造价低廉且能够满足工业现场环境下 的通信要求而逐渐成为了新的通信方式。 CAN （即控制器局域网）是现场总线的典型代表。它是德国的BOSCH 公司为现代汽车 应用领先推出的一种多主机局部网，由于其卓越性能现已广泛应用于工业自动化、多种控制 设备、交通工具、医疗仪器以及建筑、环境控制等众多部门。 CAN 总线是一种多主总线， 通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。通信速率最高可达 1MBPS。它通信接口中 集成了CAN 协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信