旋转式飞剪机伺服电机功率计算探讨.pdfVIP

文章 编 号 ：1672—0121(20l1)05-0027-03 旋转式飞剪机伺服 电机功率计算探讨 潘 凌 ，吉素 云 ，张 峰 (江苏亚威机床股份有 限公司 ，江苏 江都 225200) 摘要 ：在飞剪控制系统 中，飞剪机伺服 电机作为机械和 电气 的接 口，将 电能变换成机械能，在整个系统 中 起到重要 的作用 。伺服 电机 的功率计算和选择是飞剪机 的技术核心之 一，本文介绍 了飞剪机伺服 电机 的功率 计算方法。 关键词 ：机械制造 ；电机功率；计算；飞剪机 中匿分类 号 ：TG315。5+5 文献标识码 ：B 1 概 述 为机械和 电气 的接 舀，将 电能交换成规械 能 ，在整个 旋转式飞剪机 (以下简称 飞剪机 )是飞剪线 中的 系统 中起到重要 的作用 。而飞剪机伺服 电机 的功率 关键设备 ，它将匀速连续送进 的带材按照设定 的定 计算和选择是飞剪机 的技术核心之一 。 尺长度进行横 向剪切 。在飞剪机 的剪切过程 中，带材 沿飞剪线 的纵 向作匀速直线运动 。飞剪机 的刀刃 以 2 飞剪机 的运动 规律 益柄偏 心距为半径作 圆周运动 。飞剪机 的控制是要 飞剪机 的运动是根据事先在计算机 内形成 的凸 实现 同步剪切 ，就是要确保刀刃在水平方 向上 的分 轮 曲线进 行 的。带材匀速送进 时 ，带动采样编码器旋 速度 与带材 的送进速度一致 。 转 ，发 出脉冲信号 。飞剪机就跟 随编码器运动 。在飞 飞剪机控制系统 的流程是 由送进辊驱动带材 向 剪机刀刃旋转一周过程 中，要经加速 区 、剪切 区和减 前运动 ，带材带动检测轮旋转 ，将编码器 的信号反馈 速 区。一般情况下，加速 区、剪切 区和减速 区都是对 给 飞剪机控制系统 。控制系统根据其 内部生成 的凸 称 的。图 2是刀刃运动过程示意 图 ，图中 0点是刀 轮 曲线让变频器控制飞剪机伺服 电机运转 ，完成剪 刃 的上死 点 ，8点是剪切 的开始 点 ，b点是剪切终止 切 。控制系统 的组成如 图 1所示 。对 飞剪机 的控制也 点 ，8和 鑫点为 同步 区的起点和终点 ，即同步 区的范 就是对 飞剪机伺 服 电机 的控制 ，飞剪机伺服 电机作 围 ：。剪切 区范 围 。李偿 区范 围为加速 区范 围 剪刀运动轨迹 i 和减速 区范 围 ／ 3。 带材 加速 区域 剪切区域 匿2 刀见运动轨迹 飞剪机工作 时刀刃 以曲柄偏 心距 R为半 图1 飞剪机控制系统 圆周运动 ，其 圆周长 S=2~R称为临界剪切长度 尺长度 ￡与 临界长度 S的 ￡匕值 K为 ： 收稿墨期：2011-05—03 作者简介：潘 凌(1976一)，男，工程师，从事冶金设备的电气研发 飞剪机有连续工作制和启停工作制两种工作制 ∞o：=— (rad／s) 度 。根据 值 的大小 ，对应 的工作制度有 以下三种 Rcos孚 情况 。