液粘制动器液压系统仿真与试验分析.pdfVIP

26 液压与气动 2013年第 l期 液粘制动器液压系统仿真与试验分析 宋宝成 ，林尚飞，王 建 SimulationandTestofHydraulicSystem forHydro—viscousBrake SONG Bao—cheng．LIN Shang·i．WANGJian (中国矿业大学 机电 程学院，汀苏 徐州 221008) 摘 要：针对某公司生产的4R型液粘制动器，提 出了一种 能实现压力控制和润滑油供给的液压系统 ， 并使用AMESim软件对其进行了仿真分析和试验研究。结果表 明，该液压系统符合液粘制动器的工作要求 通过选取合适的性能参数，选用有效的控制方法，有效地提高了液粘制动器的工作性能。 关键词 ：液粘制动器；液压系统 ；AMESim；PID控制 中图分类号：TH137 文献标志码 ：B 文章编号2013)01-0026—03 引言 液粘制动器基于牛顿内摩擦理论，靠主、被动摩擦 片间的差速引起的油膜剪切力产生制动扭矩。与传统 制动器相 比，液粘制动器具有扭矩可调 、制动平稳 、温 升低 、体积小、寿命长等优点。因此，它特别适用于要 求调控扭矩和防爆的制动场合 。 本文针对某公司生产的4R型液粘制动器提出了 一 种液压控制系统，基于AMESim软件对此液压系统 进行了仿真分析和试验研究，为系统的维护和改进提 供 依据 1、10、18．节流 2、l7．溢流 3油稍 4、16．电磁换 问 1 液粘制动器液压系统工作原理 5、l1．耳l向l}Ji『6、12．精过滤器 7、13．液J泵 8．相过滤器 液粘制动器液压系统如图1所示。油液经粗过滤 9．蓄能器 l4．液控单向阀 15．比例溢流 器分别进入液压泵7、13，液压泵 7出口的压力油经过 图1 液粘制动器液压系统 精过滤器 、单向阀5流入节流阀 1，节流 阀 1的作用是 2 液粘制动器液压系统仿真分析 调节进入两摩擦片问润滑油的流量。经液压泵 13的 2．1 基于AMESim液压系统模型的建立 压力油通过精过滤器 12和单向阀 11进入系统，液控 AMESim提供 了液压元件库 (HydrauliclibraD)， 单向阀 l4连通连接系统与 比例溢流 阀 15，当液压泵 从该库中选取所需液压元件可以方便地建立液粘制动 止常供油在精过滤器出口处形成压力时使之连通，使 器的液压系统，如图2所示。 比例溢流阀起调压作用。正常T作时电磁换向阀4、 2．2 液粘制动器液压系统性能分析 l6电磁铁通电，阀芯处于上位，系统正常输出压力。 (1)系统阶跃响应。如图3所示，从0S开始系统 存系统突然断电的情况下，液压泵停止转动，液控单向 压力迅速上升，当压力达到5MPa时，达到了蓄能器充 阀 14将 比例溢流阀 15与系统隔断。此时电磁换向阀 气压力，蓄能器开始充液。2．5S时蓄能器充满液体， 4、16电磁铁断 电，阀芯处于下位 ，蓄能器 9中的油液