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第三章 内压薄壁容器的应力分析 本章重点:薄膜理论的应用 本章难点:薄膜理论 学 时:6学时 工程实际中,应用较多的是薄壁容器,并 且,这些容器的几何形状常常是轴对称的,而 且所受到的介质压力也常常是轴对称的,甚至 于它的支座,或者说约束条件都对称于回转 轴,我们把几何形状、所受外力、约束条件都 对称于回转轴的问题称为轴对称问题。上 一 内 容下 一 内 容回 主 目 录 返 回2014-3-11第一节 薄膜应力理论 一、回转壳体中的几个重要的几何概念 (一)面 1、中间面:平分壳体厚度的曲面称为壳 体的中间面,中间面与壳体内外表面等 距离,它代表了壳体的几何特性。 2、回转曲面:由平面直线或平面曲线绕 其同平面内的回转轴回转一周所形成的 曲面。 3、回转壳体:由回转曲面作中间面形成 的壳体称为回转壳体。上 一 内 容下 一 内 容回 主 目 录 返 回2014-3-11 第一节 薄膜应力理论 (二)线 1、母线:绕回转轴回转形成中间面的平面曲线。 2、经线:过回转轴的平面与中间面的交线。 3、法线:过中间面上的点且垂直于中间面的直 线称为中间面在该点的法线(法线的延长线必 与回转轴相交)。 4、纬线:以法线为母线绕回转轴回转一周所形 成的圆锥法截面与中间面的交线。 5、平行圆:垂直于回转轴的平面与中间面的交 线称平行圆。显然,平行圆即纬线。上 一 内 容下 一 内 容回 主 目 录 返 回2014-3-11 第一节 薄膜应力理论 (三)、半径 1、第一曲率半径:中间面上任一点M处经线的曲率半 径为该点的“第一曲率半径”R ,R MK 。 1 1 1 3数学公式: / 2 2 1y R1 // | y | 2、第二曲率半径:通过经线上一点M的法线作垂直于 经线的平面与中间面相割形成的曲线MEF,此曲线在 M点处的曲率半径称为该点的第二曲率半径R 。第二 2 曲率半径的中心落在回转轴上,其长度等于法线段 MK ,即R MK 。 2 2 2上 一 内 容下 一 内 容回 主 目 录 返 回2014-3-11 第一节 薄膜应力理论上 一 内 容下 一 内 容回 主 目 录 返 回2014-3-11 第一节 薄膜应力理论 二、薄壁容器及其应力特点 1、薄壁容器容器的厚度与其最大截面圆的内径之比小于0.1, 即S/D 0.1亦即KD /D ≤1.2(D 为容器的外径,D 为 i o i o i 容器的内径,S为容器的厚度)的容器称为薄壁容器。 2、应力特点 在任何一个压力容器中,总是存在两类不同性质 的应力: 薄膜应力??可用简单的无力矩理论计算 边缘应力??要用比较复杂的有力矩理论和变形 协调条件才能计算。上 一 内 容下 一 内 容回 主 目 录 返 回2014-3-11 第一节 薄膜应力理论 三、回转壳体的无力矩理论及 两个基本方程式 (一)壳体理论的基本概念 壳体在外载荷作用下, 要引起壳体的弯曲,这种变 形由壳体内的弯曲和中间面 上的拉或压应力共同承担, 求出这些内力或内力矩的理 论称为一般壳体理论或有力 矩理论,比较复杂; 上 一 内 容下 一 内 容回 主 目 录 返 回2014-3-11 第一节 薄膜应力理论 但是,对于壳体很薄,壳体具有连续的几何曲面,所 受外载荷连续,边界支承是自由的,壳体内的弯曲应 力与中间面的拉或压应力相比,中到可以忽略不计, 认为壳体的外载荷只是由中间面的应力来平衡,这种 处理方法,称为薄膜理论或无力矩理论。 1、有力矩理论 2、无力矩理论(应用无力矩理论,要假定壳体完全弹 性,材料具有连续性、均匀性各各向同性,此外,对 于薄壁壳体,通常采用以下三点假设使问题简化) 1)小位移假设 2)直法线假设 3)不挤压假设上 一 内 容下 一 内 容回 主 目 录 返 回2014-3-11 第一节 薄膜应力理论 (二)、回转壳体应力分析及基本方程式 1、区域平衡方程式 用截面法将壳体沿经线的法线方向切开,即在平 行园直径D处有垂直于经线的法向圆锥面截开,取下 部作脱离体,建立静力平衡方程式 。上 一 内 容下 一 内 容回 主 目 录 返 回2014-3-11 第一节 薄膜应力理论 pR 分析可得: 2? m 2 S 2、微体平衡方程式 ①取微元体?由三对曲面截 取而得 截面1:壳体的内外表 面; 截面2:两个相邻的,通过壳 体轴线的经线平面; 截面3:两个相邻的,与壳体 正交的圆锥法截面。上 一 内 容下 一 内 容回 主 目 录 返 回2014-3-11 第一节 薄膜应力理论②受力分析和平衡方程上 一 内 容下 一 内 容回 主 目 录 返 回2014-3-11 第一节 薄膜应力理论? P m分析后计算得:? R R S 1 2 式中:S ?壳体的壁厚,mm; R ?回转壳体曲面