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FluidSIM在立体车库液压系统设计中的应用 陈芳 （江西蓝天学院机电系 江西 南昌 33029） 摘 要： 摘 要： 摘摘 要要：：电液控制技术在立体车库中的应用愈来愈广泛，对液压系统及机电一体化的设计提出了 更高的要求。本文介绍了德国Festo公司FluidSIM软件的主要功能、液压回路绘制、仿真功能以及 其电液控制系统的设计方法。 关键词： 关键词： 关关键键词词：：FluidSIM 电液控制 立体车库 液压系统 中图分类号 文献标识码 文章编号 中图分类号 文献标识码 文章编号 中中图图分分类类号号：TH41 文文献献标标识识码码：A 文文章章编编号号：123（2011）01-036-03 1.引言 随着液压技术的发展，特别是电液控制技术的应用，液压系统的复杂程度愈来愈高，因此，如何 [1] 选择一种有效方便的手段进行液压系统及控制技术的设计很有必要 。Festo公司开发的FluidSIM软 件能对液压系统进行快速有效的设计，并能对所设计的系统进行仿真，检验系统的工作过程是否符合 [2] 设计要求 。本文将FluidSIM软件用于简单立体车液压系统中，对如何利用FluidSIM进行液压系统 设计与电液控制进行了详细介绍，希望对复杂液压系统的快速设计提供了一定的借鉴。 2.FluidSIM 2.FluidSIM 22..FFlluuiiddSSIIMM介绍 FluidSIM是专门用于液压、气动及电液压、电气动回路设计及仿真的软件。FluidSIM软件用户 界面直观，易于学习。图库中有100多种标准液压、气动、电气元件，绘图时可把它们直接拖到制图 区，各种元件间的连接，只需在两个连接点之间按住鼠标左键移动，即可自动生成所需的气路，并且 可根据需要自由调节已生成气路的位置，避免了气路之间的相互交叉。该软件的另一个优点是它的查 错功能，例如在绘图过程中,FluidSIM软件将检查各元件之间的连接是否可行,较大地提高了绘制原 理图的工作效率。FluidSIM软件可以对绘制好的回路进行仿真，通过强大的仿真功能可以实时显示 和控制回路的动作，因此可以及时发现设计中存在的错误，帮助我们设计出结构简单、工作可靠、效 率较高的最优回路。在仿真中我们还可以观察到各元件的物理量值，如油缸的运动速度、输出力、节 流阀的开度等，这样能够预先了解回路的动态特性，从而正确的估计回路实际运行时的工作状态。另 外该软件在仿真时还可显示回路中关键元件的状态量，如油缸活塞杆的位置、换向阀的位置、压力表 的压力、流量计的流量。这些参数对设计的电液控制系统是非常重要的。从而充分发挥了实践在设计 中的导向作用[1][2][3][4] [5] [5] 3. [[55]] 3. 33..立体车库结构及工作原理 立体车库解决停车难问题的一种技术，其具有土地利用率和空间利用率高、适用性强的优点,将 是今后城市停车的主要发展方向。如图1所示,立体车库的结构为3×3车位,分地坑、地面和上层三 层, A、B、C三列, 其中泊车位8个,空车位一个,即B2车位。各列车位的中层即A2、B2、C2外安装 三个自动车库门, 因此A2和C2车位,开门后直接存取,；B1和B3车位,则从原始位置移动到中层车 位,开门后存取, A1、A3、C1和C3车位,需要首先把存取车位所在列的中层车位移到中间的空位B2 车位,再把该车位从原始位置移动到中层车位,开门后存取，如图2所示。本文选择A1车库分析其存 取过程，主要通过四个电磁阀阀门的控制,运用两个液压缸实现（见图3）,具体动作为：先启动液压 泵(假如液压泵仍处于运行状态,则不需启动),关闭卸载阀YA,然后给A2车位的右移电磁铁YA4上电 使A2车位右移,当A2车位到达B2车位的右限位时,接近开关S0发出信号使电磁铁YA2上电使A3车 收稿日期 收稿日