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中 国 惯 性 技 术 学 报
2011年第 19卷总 目次
惯性系统研究与分析 期 (页)
海洋重力测量误差补偿技术………………………………………………………………………………………………l (1)
考虑准静态缓变量 的船体角形变测量…………………………………………………………………………1 (6)
激光陀螺捷联惯导系统参数稳定性与外场 自标定………………………………………………………………………1(I1)
主惯导旋转调制对传递对准性能的影响…………………………………………………………………………………1(16)
激光陀螺捷联惯组的无定向快速标定技术研究…………………………………………………………………………1(21)
基于外定位阻尼 的捷联惯导算法设计………………………………………………………………………………2(127)
旋转重力梯度仪的加速度计动态调节方法与需求分析………………………………………………………………2(13I)
高动态载体高精度捷联惯导算法…………………………………………………………………………………………2(136)
旋转式光纤捷联惯导系统的误差效应分析………………………………………………………………………………2(140)
激光陀螺单轴旋转式惯导系统的转动方案分析 (英文)………………………………………………………………2(145)
基于 MEMS加速度计的无陀螺惯导系统…………………………………………………………………………………2(152)
激光陀螺捷联惯导系统多位置标定方法…………………………………………………………………………………2(157)
一 种改进的高动态捷联惯导解算算法……………………………………………………………………………………2(163)
基于 自适应UKF算法的MEMS陀螺空中在线标定技术……………………………………………………………………2(170)
载体运动对双轴连续旋转调制式惯导方案误差的影响…………………………………………………………………2(175)
基于平方根中心差分卡尔曼滤波的大方位失准角初始对准……………………………………………………………2(180)
激光陀螺惯性测量单元系统级标定方法…………………………………………………………………………………2(185)
基于 MEMS惯性技术的鞋式个人导航系统………………………………………………………………………………3(253)
某激光捷联惯性测量装置电磁兼容设计及滤波措施……………………………………………………………………3(257)
一 种新的旋转调制捷联惯导系统…………………………………………………………………………………………3(261)
道路约束条件下的移动机器人跟踪 (英文)……………………………………………………………………………3(267)
船用惯导系统姿态角微分估计算法………………………………………………………………………………………3(273)
传递对准中滤波器的收敛判据……………………………………一……………………………………………………·3(277)
基于导弹舵面信息的惯导姿态角速率滤波方法…………………………………………………………………………3(281)
多位置寻北误差与陀螺数据采样时间的关系……………………………………………………………………………3(286)
阻尼参数连续可调的惯导水平内阻尼方法………………………………………………………………………………3(29O)
基于单轴旋转组合的捷联惯导双轴旋转调制算法设计…………………………………………………………………4(379)
静 电陀螺仪随动系统误差的补偿…………………………………………………………………………………………4(383)
一 种高精度无定向的光纤陀螺 IMU转停标定方法………………………………………………………………………4(387)
激光捷联惯导系统的外场动态标定方法…………………………………………………………………………………4(393)
静 电陀螺监控器海上 “六次校”方法………………………………………………………………………………………4(399)
船用光纤陀螺精密温控系统的设计与实现………………………………………………………………………………4(403)
双轴旋转式 SINS非线性初始对准方法……………………………………
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