D-最优设计的分部搜索数值构造方法.pdfVIP

第 l9卷第6期 中国惯性技术学报 V0l1．19No．6 2011年 l2月 JournalofChineseInertialTechnology Dec．201l 文章编号：1005·6734(2011)06—0754-06 D一最优设计的分部搜索数值构造方法 乔永辉 ，李丹东 ，苏宝库 (1．北京航天控制仪器研究所，北京 100039；2．哈尔滨工业大学 控制科学与工程系，哈尔滨 l50001) 摘要：为了简化 D一最优设计的过程，便于工程应用，提 出了一种 D一最优设计的数值构造方法一一分 部搜索数值构造方法。该方法以惯性器件测试为背景，以 D一最优性为准则，将传统的 D一最优设计分 解为谱点寻优和测度寻优两个部分，降低了设计的复杂度，从而减少了运算量，又具有操作简单、思 路清楚直观的特点，工程实用性强。提出并证明了相关的定理及推论，从理论上说明了这种构造方法 的正确性。以陀螺加速度计误差模型系数辨识试验为例，运用此算法进行了D一最优设计。设计的结果 证明了该方法的正确性，同直接搜索法相比，能将最小设计维数降低为原来的50％，提高了设计效率。 关 键 词：D．最优设计；数值构造方法；分部搜索方法；测试技术 中图分类号：U666．1 文献标志码：A Numericalconstructionalgorithm bypartedsearch forD—optimaldesign QIAOYong-hui，LIDan-dong，SUBao．ku (I．BeijiIlgAerospaceControlDeviceInstitute，Beijing100039，China； 2．DepartmentofControlScienceandEngineering，HarbinInstituteofTechnology,Hrabni 150001，Chnia) Abstract：InordertosimplifytheprocessofD—optimaldesignna dfacilitateengnieernigapplications，a numericalconstructingalgorithm ispresented，whichisanumericalconstructingalgorithm bydividingthe searchingintotwopartsforD—optimaldesign．Basedontheniertialnistrumentstestandtheguideruleof D—optimality,thealgorithm reducesthedesigncomplexiyt bydecomposnigtheconventionalD—optimal designintotwoparts，i．e．hteserachingofoptimalspecrtum ponitsnadtheserachnigofoptimalweights，nad itnotonly sing ificnatlyreducestheamountofcompuattion，butalsohas htecharacteristicsofsimple operationnadstrongpracticabiliyt．Thepaperhasalsoproposednadprovedhterelevnathteorem and niferences，which show thecorrectnessofhtisconstructnigalgoritmh hteoretically．Asna example，this algoritmh isusedni D—optimaldesing ofrPIGA testtoidentifytheerrormodelcoefficients．Thed