LowE 玻璃生产线伺服电机传动控制系统.pdfVIP

第 43 卷第 1 期 中南大学学报(自然科学版)  Vol.43  No.1  2012 年 1 月  Journal of Central South University (Science and Technology)  Jan. 2012  Low­E 玻璃生产线伺服电机传动控制系统 喻寿益，李晨  (中南大学 信息科学与工程学院，湖南 长沙，410083)  摘要：根据 Low­E 工程玻璃生产线传动系统的特点，提出一种基于西门子 S7−400PLC和 SEW伺服电机的分布式 传动控制系统；描述系统的网络构架和底层伺服电机的控制策略。阐述伺服电机的选型方法和参数计算公式，设 计伺服控制器的典型程序。该系统采用单 CPU 模块，双上位机管理，基于 WINCC 与 STEP7 的软件平台，实现 生产线传动系统的实时监控。生产实践结果表明：基于该传动控制系统结构完备、功能丰富、工作稳定、性能优 良，达到 Low­E 工程玻璃磁控溅射法生产工艺对生产线传动系统的性能要求，有利于实现生产线的自动化。 关键词：Low­E 玻璃；西门子 S7−400PLC；伺服电机；真空磁控溅射 中图分类号：TB489  文献标志码：A  文章编号：1672−7207(2012)01−0189−06  Servo­motortransmission control system for  Low­Eglassproductionline  YU Shou­Yi, LI Chen  (School of Information Science and Engineering, Central South University, Changsha 410083, China)  Abstract: A distribution system control method based on Siemens S7−400 PLC and SEW servo­motor was proposed,  according to the characteristics of the Low­E glass production line transmission system. The system network architecture  and the control strategy of the underlying servo motors were described, the model selection method of the servo motors  and the calculation formula were discussed,anda typical servo controller program was presented. A single CPU for lower  system  control  and two  industrial  PC  for upper  system management were used  in the  system.  Through the close  integration of WINCC and STEP7, the real­time monitoring and control for the transmission process were implemented.  The production results show that the transmission system based on this strategy has the