GIS中的计算几何.pdfVIP

GIS 中的计算几何 GIS 是一个图形系统，必然会涉及到几何学上理论应用，比如，图形的可视化，空间拓 扑分析，GIS 图形编辑等都需要借助几何。向量几何是用代数的方法来研究几何问题，首先， 请大家翻一翻高等数学里有关向量的章节，熟悉一下几个重要的概念：向量、向量的模、向 量的坐标表示、向量的加减运算、向量的点积、向量的叉积...下面我们将用这些基本概念来 解答 GIS 中一些几何问题。 一，点和线的关系。 点是否在线段上，这样的判断在图形编辑，拓扑判断( 比如，GPS 跟踪判 断是否跑在线上)需要用到这样的判断。通常的想法是：先求线段的直线 方程，再判断点是否符合这条直线方程，如果符合，还要判断点是否在 线段所在的矩形区域(MBR) 内，以排除延长线上的可能性，如果不符合， 则点不在线段上。这种思路是可行的，但效率不高，涉及到建立方程， 解方程。借助向量的叉积（也叫向量的向量积，结果还是向量，有方向 的）可以很容易的判断。设向量 a=(Xa,Ya,Za) b=(Xb,Yb,Zb) 向量叉积 a X b 如下： 二维向量叉积的模 |a X b|=|a|*|b|*sinα=|Xa*Yb-Ya*Xb| （α是向量 a,b 之间的夹角），向量叉积模的几何意义是以向量 a,b 为邻边的平行四边 形的面积。可以推测：如果两向量共线，向量叉积模(所代表的平行四边 形的面积为零) 则|a X b|=|a|*|b|*sinα=|Xa*Yb-Ya*Xb|=0,否则不共线，叉 积的模为非零，根据这样条件可以很轻松的判断点和线的关系，避免了 建立方程和解方程的麻烦。 向量叉积的模|AB X AC|=0 即可判断 C 点在 AB 所确定的直线上，再结合 C 点是否在 AB 所在的 MBR 范围内，就可以最终确定 C 是否在 AB 线段 上。关于点和线段的其他关系，都可以通过叉积的求得，比如 判断点在 线的哪一侧，右手法则，可以通过 a X b= (Xa*Yb-Ya*Xb)*k 中的 （Xa*Yb-Ya*Xb ）正负来判断。留给大家思考，很简单的，呵呵… 二，线和线的关系 判断两条线段是否相交，在很多拓扑判断和图形编辑 ( 比如，线的打断来 构建拓扑，编辑线对象，叠置分析，面与面关系的判断等) 中都需要用到 线线相交的判断，如果两条线段相交，一条线段的两端点必然位于另一 条线段的两侧（不考虑退化情况，也就是一条线段的端点在另一条线段 上，这个很容易判断） 两向量的叉积 a X b= (Xa*Yb-Ya*Xb)*k ，分别判断AB X AC 的方向与 AB X AD 的方向是否异号，再判断CD X CA 的方向与CD X CB 的方向 是否异号即可判断两线段是否相交。 退化情况，一条线的端点在另一条线上，则 AB X AC 、 AB X AD 、CD X CA 、CD X CB 是否存在有一个为零的，存在则表明肯定有一条线的端 点在另一个线上或者共用一个端点。详细区分留给大家思考。呵呵… 利用向量的方向还可以判断线段的转向，这个在道路导航中有所应用 三，点和面的关系 在各种拓扑判断中（比如，面对象的选取，包含关系的判断等）有时 需要判断一个点是否