GPS网络RTK的质量控制.pdfVIP

测绘信息网http:网友方明资料提供提供 32 ·北京测绘· 2008年第2期 GPS网络RTK的质量控制 勾平 (贵州省水利机械化实业总公司贵阳贵州550002) 【摘要】随着科技的发展与工程应用的深入，传统RTK技术的不足也逐渐体现出来。网络RTK的出现克 服了它的局限性。本文简要介绍了网络RTK的概念、工作原理、误差来源与平差、质量控制方法。 【关键词】网络RTK；误差分析；质量控制 J02_4 [中图分类号】P228．4 [文献标识码】B 【文章编号]1007—3000t2008 常规的GPS(Global 域内任何一处流动站的未知误差，此过程一般也 PositioningSystem，全球定 位系统)测量方法需要作业后进行解算才可达到 是基于双差组合的，然后再解算整周模糊度，得 Time 厘米级精度，而RTK(RealKinematic，实时载到高精度的实时RTK定位结果。 波相位差分)技术是可以对数据进行实时解算，在 常规RTK是建立在流动站与参考站误差强 1～2秒内得到厘米级精度的测量定位技术。 相关这一假设的基础上的。当流动站离参考站较 Trimble公司在90年代初研发的这一技术，极大 近(一般小于15km)时，误差一般均能较好消除，然 的拓展了GPS的应用领域，使其从控制测量向工 而随着流动站和参考站间间距的增加，这种误差 程测量等更广泛的应用领域拓展。 相关性将变得越来越弱。在这种情况下为了获得 RTK定位的标准模式是利用两台GPS接收 高精度的定位结果就必须采取一些特殊的方法 机(一台为基准站，一台为流动站)进行同步观 和措施，即在一个较大的区域内能稀疏地、较均匀 测，基准站利用其无线电设备，将差分改正数据 地布设多个参考站，构成一个参考站网，借鉴广域 (包括基准站坐标、基准站原始观测值或者改正 差分GPS和具有多个参考站的局域差分GPS中 数)实时传输给流动用户，在流动用户接收机上 的基本原理和方法，通过借助于GPS参考站系统 进行基线解算，获取流动用户的实时坐标，基线 的网络型解算模型进行RTK作业，通过观测值、 精度可达厘米级。但RTK技术也有局限性，使其 模型及模拟与距离相关的系统误差源，消除或削 在应用中受到限制。 弱各种误差的影响，从而获取均匀的、高精度的、可 1 网络RTK技术 靠性的定位结果，这就是网络RTK的基本原理。 网络RTK就是在一定区域内建立多个(一般 网络RTK是由参考站网、数据处理中心和 为i个或三个以上)参考站，对该地区形成网状 数据通信线路组成的。参考站上应配备双频全波 覆盖，并以这些参考站中的一个或多个为基准， 长GPS接收机，该接收机最好能同时提供精确 计算和发播改正信息，对该地区内的卫星定位用 的双频伪距观测值。参考站的站坐标应精确已 户进行实时改正的定位方式，又称为多参考站 知，其坐标可采用长时间GPS静态相对定位等方 RTK。与常规(即单参考站)RTK相比，该方法的主 法来确定。此外，这些站还应配备数据通信设备 要优点为覆盖面广，定位精度高，可靠性高，可实 及气象仪器等。参考站应按规定的采样率进行连 时提供厘米级定位。