一种新型自校正PID励磁调节器的研究.pdfVIP

( ) 清 华 大 学 学 报 自 然 科 学 版 827　 　1997 年 第 37 卷 Journal of T singhua U niversity (Sci T ech) 第 1 期 第 31～ 34 页　 一种新型自校正 P ID 励磁调节器的研究 周双喜, 　张　恒 清华大学 电机工程与应用电子技术系, 北京 100084 文　摘　提出了一种新型的同步发电机自校正比例积分 踪同步发电机运行条件及网络结构的变化, 具有比 ( ) ( 微分 P ID 励磁调节器。该调节器以加权的多变量 电压偏 常规励磁调节器更为优越的性能。 ) 差加转速偏差 作为反馈信号, 运用最小二乘估计在线辨识 同步发电机的参数以及零极点配置的设计方法, 实时改变 1　自校正 P ID 励磁调节器的设计 P ID 调节器的增益系数 k P , k I, kD , 从而实现同步发电机励磁 的自适应优化控制。数字仿真计算结果表明, 自校正励磁调 1. 1　自校正 P ID 励磁调节器的构成 节器能够自动适应同步发电机运行条件及网络结构的变化, 自校正P ID 控制主要由参数辨识、增益系数计 可以获得比恒定增益的 P ID 励磁调节器更好的发电机端电 算与控制规律计算三部分构成, 原理图见图 1。其实 压和功角的响应特性。 现过程: ① 从机端采集到信号 V t , , 分别与参考 关键词　 自校正; 自校正P ID 调节器; 参数辨识; 零极点 值 V ref , ref 比较, 得到机端电压和转子角速度的偏差 配置; 递归最小二乘算法 t 与 , t 与 经加权后, 作为调节器的输入 V V 分类号　TM 761 信号 ; ② 用递归最小二乘算法进行参数辨识, 得 y ^ 到参数估计值 ; ③ 用这组估计值计算 调节器 P ID P ID 调节器是同步发电机励磁调节器的基本调 的增益系数k P , k I, kD ; ④ 根据 k P , k I, kD , 求得励磁控 节方式。 ( ) ( ) P 比例环节 用于控制偏差, I 积分环节 用 制电压 , 进而得到励磁电压 。 u E fd 于控制静态误差, ( ) D 微分环节 用于减小超调量。常