IMUDGPS辅助航空摄影新技术的应用.pdfVIP

第 1期 ,总第 67期 国　土 　资 　源 　遥 　感 No. 1, 2006　 2006年 3月 15 日 R EM O TE SEN S IN G FO R LAN D R ESOU RC ES M ar. , 2006　 MI U /D GPS辅助航空摄影新技术的应用 1, 2 1 2 2 郭大海 , 吴立新 , 王建超 , 郑雄伟 ( 1. 中国矿业大学北京校区 3 S与沉陷研究所 ,北京 　100083; 2. 中国国土资源航空物探遥感中心 , 北京 　100083) 摘要 : 利用 MI U /D GPS组合导航技术 ,可以在航空摄影的同时直接获取像片的外方位元素 。试验表明 , 只要对 MI U /D GPS与航摄仪的集成系统误差和漂移误差进行检校和改正 ,直接获取的像片外方位元素可以用于正射影像 的制作和中小比例尺测图。本文首先讨论了 MI U /D GPS组合导航技术和 MI U /D GPS辅助航空摄影系统的工作原 理 ; 然后 ,结合甘肃酒泉试验数据 ,重点分析讨论了 MI U /D GPS和航摄仪集成系统的误差及其检校问题 。 关键词 : MI U ; D GPS; 航空摄影测量 中图分类号 : TP 79: V249. 3　文献标识码 : A 　　　文章编号 : 1001 - 070X (2006) 01 - 0051 - 05 量单元 MI U ( Inertial M ea su ring U n it) 。 MI U 能够不 0　引言 依赖外界信息 ,完全独立 自主地提供较高精度的导 ( ) 航参数 位置 、速度 、姿态等 ,具有抗电子干扰 、大机 随着全球定位技术和惯性导航技术的迅速发 动飞行 、隐蔽性好的特点 。然而 , MI U 导航参数的误 展 ,新的导航系统允许在航空摄影的同时直接获取 差 ,尤其是位置误差 , 随时间而累积 ,不适合长时间 满足摄影测量精度要求的定位和定向参数 ,从而给 单独导航 。GPS则是一个复杂的系统 , 能够在全球 航空遥感带来了新的发展方向。 范围内进行统一地理基准的定位 ,它的明显优点是 由于 MI U / GPS组合导航系统的总体性能明显 定位精度与时间无关 ,可以全天候连续作业 ,采用差 ( ) 优于各自独立的系统 , 因此 ,普遍认为 , MI U / GPS组 分 GPS技术 D GPS 可以进一步提高定位精度 。但 合导航系统是今后进行空中、海上和陆地导航和定 是 , GPS接收机 的载体在做高动态 的运动时 , 常使 位更为理想 的系统 。1995 年 , 卡 尔加里大 学 的 GPS接收机不易捕获和跟踪卫星载波信号 ,产生所 Schwarz教授提出了应用 MI U / GPS集成技术解决摄 谓 “周跳 ”现象 。 影测量基本问题的思路 。 显然 , IN S和 GPS具有优势互补的特点 ,将两者 目前 ,面向航空遥感领域的组合导航商业产品 组成一个组合导航系统 ,必定可以提高系统的整