基于模糊直接转矩控制的电动汽车稳定性研究.pdfVIP

第26卷 第4期 黑 龙 江 大 学 自然 科 学 学报 Vo1．26 No．4 2009年8月 JOURNALOFNATURALSCIENCEOFHEILONGJIANGUNIVERSITY August，2009 基于模糊直接转矩控制的电动汽车稳定性研究 袁 仪 ， 陈世元 ， 熊春雷 ， 刘耀阁 (1．华南理工大学 电力学院，广州 510640；2．中山大学 理工学院，广州 510275) 摘 要：电动汽车同传统汽车在控制方式具有较大的不同，为提高电动汽车行驶稳定性，提 出 根据最优滑转率结合模糊控制的方法，来提高汽车的稳定性 ；首先将路面状况以及汽车加速度作为 模糊输入，用模糊推理的方法推断 出期望转矩。再次利用模糊控制，将期望转矩输 出同电机的 内部 参数作为输入量，设计了模糊算法，其有效提高了控制的精度和减少了输出的转矩脉动；采用基于 l2区间的直接转矩法控制电机，具有较小的输 出转矩脉动，能快速的对电机输 出转矩做 出调节；最 后用仿真的方法验证 了这种方略可以提高汽车在多种情况下的稳定性。 关键词：电动汽车；稳定性 ；模糊控制；直接转矩控制；12区间法；仿真 中图分类号 ：U469．7 文献标志码 ：A 文章编号 ：1001—7011(2009)04—0555—06 0 引 言 随着世界环境形势的13益严峻以及能源的31渐紧张，研发电动汽车成为各国研究的重点。相对于 内燃 机汽车，电动汽车除了绿色环保之外，最大的优点就是电动机的响应速度远高于内燃机的响应速度。因此可 以利用这个特性，解决传统汽车难以处理的一些问题。汽车的稳定性是汽车的重要性能之一，丧失稳定性， 容易导致整车的失控。而汽车在行驶过程中出现的滑动，会造成车辆稳定性的降低。为了提高汽车在行驶 过程 中的稳定性，人们开发了车辆驱动力控制系统(TCS)。TCS的工作原理是根据路面以及车速的情况，设 定一个 目标驱动轮速 ，使得滑转率能保持在最佳范围内。因此实时快速 的控制内燃机的出力是实现 TCS的 关键 。传统汽车使用的TCS响应速度受内燃机反应速度的限制一般在200ms以上，而电动汽车的驱动电机 利用直接转矩控制的手段，响应速度不到 10ms。因此使用电动机代替内燃机可以大大的提高汽车稳定性。 以双轮毂电机驱动的汽车作为研究对象，将 TCS的基本原理同永磁同步电机的直接转矩控制用两个模糊控 制方式结合起来，为了进一步减少电机的转矩和优化电机运行磁链 ，因而采用了l2区间法，来进一步提高汽 车在各种路况下的稳定性。 1 基于滑转率的汽车控制器 1．1 滑转率和附着率的关系 当车轮受到电机驱动力为 时，地面将对车轮有反作用 力 ，这个两个力受地面和轮胎的接触摩擦力的限制 ，其最大 值被称为附着力 Fnm ，F =．／LF；，其中F：为汽车的法向作 用力，为汽车的附着系数。一般情况下，汽车的法向作用力 是由汽车的质量决定，是一个常量。而附着力同汽车的附着 A／％ 图1附着系数 与滑转率A关系曲线 系数成正比，因此提高汽车附着系数，就能提高汽车的附着 Fig．1 Therelationshipbetweenthefiction 力 ，从而提高汽车的控制性能。附着系数是由车辆滑转率所 coefficientandsliprate 收稿 日期：2008—12—09 基金项 目：广东省 自然科学基金资助项 目 作者简介：袁 仪(1984一)，男，硕士研究生，主要研究方向：电动汽车差速器问题及相关的仿真，E—mail：Callingqoo@yahoo．cJ【fncn 通讯作者：陈世元(1954一)．男，教授 ，E—mail：shychen@SCUt．edu．CB · 556 · 黑 龙 江 大 学 自 然 科 学 学 报