蜘蛛式高空作业平台的电气控制系统设计研究.pdfVIP

国家 “十 一 五 ”科 技项 目 蜘蛛式高空作业平台的电气控制系统 设计研究 Designofelectriccontrolsystem ofspider-typeaerialworkplatform 段晨东，冒嫣蓉，黄林刚 DUAN Chen-dong，MAOYan—rong，HUANG Lin—gang (长安大学 电子与控制工程学院，陕西 西安 710064) [摘 要】在分析蜘蛛式高空作业平台的使用功能和特点的基础上，蜘蛛式高空作业平台电气控制系统采用 PLc控制器。为了确保工作过程的安全性和可靠 羹对重要参数的检测采用了冗余设计，并在硬薯 _ 件和控制软件设计中采用了必要的可靠性措施以保证每次操纵的正确性，最大限度地避免误操誊 || 作的发生，实鞍轰垒警馒捷、高被桷使甩要求4曩|It 曩 。 一|≥ l | 高空作进平台 飒蛛式4电气疑 系统 爱全牲 可靠性 |曩 -|| - 1 引 言 高空作业平台有单桅柱式、双桅柱式、车载 剪叉式、剪叉 自行式、臂架式、蜘蛛式等多种形 式，其中蜘蛛式高空作业平台是因其4条支腿放置 地面后形似蜘蛛腿而得名 ，其外型美观 、操作方 便 、安全可靠 、灵活机动、工作区间大 ，在 国外 广泛用于建筑施工与设备安装及维护、风 电设备 安装、造船等领域…。 目前，我国高空作业平台 大高度产品和特殊产品，如蜘蛛式大高度作业平 图1 高空作业平台结构示意图 台、自行式高空作业平台依然以进 口为主_2】。不 ■ ■ ■ ■目# 同于其他工程机械 ，高空作业平台的作业频率不 高 ，负荷较小 ，但对安全性、可靠性要求较高， 因此，在稳定可靠的机械和液压系统基础上 ，其 电气控制系统尤为重要。 2 蜘蛛式高空作业平台工作原理 蜘蛛式高空作业平台的结构如图1所示，在结 构上可分为上车和下车两部分，上车包括大臂、小 臂和 吊篮，下车包括支腿、底盘、转台和行走装 置，作业平台包括以下动作 ：支腿调节、行走、转 向、转台回转、大臂伸缩、大臂变幅、小臂变幅、 吊篮调平、吊篮旋转等。液压系统 图如图2所示。 图2 液压系统原理图 建筑机械化2o10(08)39 国家 “十一 五 ”科 技 项 目 高空作业平台液压系统以交流电机提供动力，通过 示比例调节阀工作。其中YV2为比例阀，液压系统 控制阀改变液压油的流向、速度和流量 ，推动液 工作时，通过YV2调节系统流量以改变动作速度， 压缸做出不同行程、不同方向的动作，完成各种不 此时： 同的动作需求。表l列出了各个动作与阀的逻辑关 1)当YVIO得 电，电磁阀YV9／YV10处于 系。其中 “+”表示电磁阀线圈得电，用 “／”表 上位 ，可以进行上车动作的操纵 ，通过控制电磁 表l 高空作业平台动作与电磁阀的逻辑关系表 加 快速 大臂 大臂 小臂 吊篮 吊篮 电磁阀 行走 转 向 支腿1 支腿2 支腿3 支腿4 回转 速 行走