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第18卷 第2期 航 空 学 报 Vol. 18No.2
1997年 3月 CT ERON UTIC ET STRON UTIC SINIC Mar. 1997
徐 军 张明廉 屠巴宁
( 北京航空航天大学自动控 系, 北京, 100083)
STUDY ON PROBLEMS OF NONLINEAR DYNAMIC INVERSION
APPLICATION TO FLIGHT CONTROL SYSTEM
Xu Jun, Zhang Minglian, Tu Baning
(Dept. of utomatic Control, Beijing University of eronautics and stronautics, Beijing, 100083)
对非线性动态逆方法在飞行控 系统应用中的理论问题进行了研究,采用Singh 算法
证明了当前两种主要设计算法的等价性; 并用逆系统的方法重新给出了非线性动态逆的解耦结
构, 这种结构的优点有利于工程上的应用和理解; 在Singh 算法意义下, 得到了飞行控 系统设
计中常用的一阶形式逆系统的定义和有关性质。
非线性动态逆 逆系统 解耦 飞行控 系统
V249. 1
Abstract Some theoretical problems in the application of nonlinear dynamic inversion method
. ′
to flight control systems are studied Singh s algorithm is used to show the equivalence of the
two current main design algorithms, and the decoupling construction of the nonlinear dynamic
in version is regained by the method of inverse system, whose advantages are beneficial to engi-
. ø ,
neering application and interpretation In the sense of Singh s algorithm the definition and re-
lated features of the first order inverse system are obtained, which are often used in designing
flight control systems.
, , ,
Key wor s nonlinear dynamic inversion inverse system decouple flight control system
[1～4]
非线性动态逆系统已在飞行控 系统的设计中得到了成功的应用 。这些工作主要
包括 sseo 在Falb-Wolovich 矩阵(下称F-W 矩阵)非奇异的条件下, 得到飞行控 系统的
[ 1] [2]
解耦控 律 。而首先提出用逆系统设计飞行控 系统的是Lane 的工作 ,Lane 的逆系统
存在和构造
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