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双SVPWM三电平变流器电机控制特性研究 双 SVPWM三电平变流器电机控制特性研究 MotorControlCharacteristicandResearch onThree LevelConverterBasedonDoubleSVPw M 万海峰 康劲松 (同济大学 电气Z-程 系，上海 201804) 摘 要：在分析 SVPWM调制方式及中点电压不 衡调制策略的基础上，建立双 SVPWM三电平 AC…DC— AC变流器电机控制系统。分析电机运行特性，实现能量四象限流动。在 Simulink环境中仿真测试 ，分析任突加 负载 况 卜电机运行特性 ，验证 了变流器系统的正确性。 关键词：三电 AC—DC—AC变流器 SVPWM DOI：10．3969／j．issn．1007—080x．2012．12．008 Abstract：The structure and working principle ofthree—phase converter transmission is introduced． It is constructedthedualthree—l·evelSVPWM AC——DC——AC convertermotorcontrolsystem onthebaseoftheanalysison SVPWM modulationmodeandmidpointvoltageunbalancestrategy．Itisanalyzed themotoroperatingcharacteristics and achieved energy four—quadrantflow，and carried out in the Simulink． Working at impact load， verify the correctnessofthesystem． Keywords：three level AC—DC—AC converter SVPWM 0 引 言 有效减少谐波含量 。 。 高速电力机车技术发展迅猛 ，三 电平变流技术已 1 三 电平变流器结构原理 经成为该领域研究热点。电压空间矢量脉宽调制 三电平整流逆变传动系统如图 1所尔。C 和 C， (SVPWM)又称为磁链轨迹，是 目前应用较为广泛的脉 为直流侧两个支撑电容。通过脉宽调制技术 ，可以使 宽调制策略。为克服 IGBT元件工作电压低的缺点，采 能量由电网向直流中间环节传递 (牵 引工况)，也可将 用三电平NPC(neutralpointclamped)主 电路。三电平 直流中间环节能量向电网传递 (再生工况)。在能量的 AC—DC—AC传动系统常见于中高压大功率场合，其 传递过程中要维持直流 中间环节 电压稳定 ，且使网侧 具有能量双 向流动和四象限运行 的特性，可用在大功 功率因数接近 1。电机在实际的运转过程中，转矩 电流 率风力发电、机车 、机床等变频调速系统中 。目前在 和转速的关系分为4个状态，即正转电动状态、正转制 高压电动机 速系统中，常常采用双 PWM变频器，即 动状态、反转电动状态 、反转制动状态。电动机拖动负 采用 SVPWM技术分别控制整流器和逆变器 。它可 载稳速或者加速运行时，逆变器处于逆变状态。 当 以使电刚功率因素接近等于 1，电网电流接近正弦波 ， 电动机降速时，处于发电状态 ，经逆变器续流二极管整 作者简介 ：万海峰 1987年生，硕士研究生。研究方向为牵引电机变流技术。 康劲松 1972年 生，教授。研 究方向为车辆 电力 电子与电力传动技 术、新能源变换 与节能技 术。 44 机 电一体化 I2012．12 Research．Developmentl P N 图1 三电平整流逆变 四象限传动系统拓扑结构 流加到整流器上 ，此时整流器处于逆变状