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无线传感器网络用于
监测系统中的定位算法
曹 鑫 ，雷 斌 ，李建昌
(西安工业大学 电子信息工程学院，陕西 西安 7100211
f中国兵器试验研究院，陕西 华阴 710072)
摘 要：从硬件设计入手，介绍了自主设计的以片上系统 (SOC)STM32W108为核心的WSN节
点，在此基础上采用了一种基于RSSI的加权质心定位算法实现了节点的自定位。该算法将RSSI
测距和质心定位算法相结合，用测得的RSSI值作为质心定位的加权因子，合理体现了不同锚节
点对定位未知节点的约束力。通过测试证明，该定位方法在较少的通信开销情况下具有较高的
定位精度，且易于实现。
关键词：无线传感器网络；接收信号强度指示；节点定位；加权质心定位
W irelessSensorNetworkforM onitoring
System ofPositioningAlgorithm
CAOXin，LEIBin，LIJian-chang
(InstituteofElectronicandInformationEngineering，XianTechnologicalUniversity，
Shaanxi Xian 710021，China)
(ResearchInstituteofChinaOrdnanceTest，Shaanxi Huayin 710072，China)
Abstract：Thispaperbeginsrfom hardwaredesign，thenintroducestheindependentdesignofWSN nodeswhosecore
isSTM32W 108．Basedonthedesignofhardwareandadoptedaweightedcentroidlocalizationalgorithm whichbased
on RSSI，werealizethelocalization ofnodes．Thealgorithm wasrealizedbycombinedRSSIrangingwithcentroid
localizationalgorithm，andreflectedtheforceofconstraintofdifferentanchornodestounknownnodesbyusingthe
RSSIasweightcoefficient．Thetestresultsshowthattheweightedcentroidlocalizationalgorithm basedonRSSIhas
higherlocalizationaccuracywithlesscommunicationcostandrealizeseasily．
Keywords：wirelesssensornetwork，RSSI，localizationofnodes，weightedcentroidlocalization
无线传感器网络主要用于监测系统，大多数 情况下 ，监测到的数据必须结合实际的位置信息
才有价值 ，这些位置信息主要包括事件发生的位
置和WSN节点的位置，节点的位置是定位事件发
收稿 日期 ：2012-08—12
基金项 目：国防基础研究(项 目编号 ：A0920110012)
生位置的基础l1l。获取节点位置信息最直接的方法 1．2 STM32W108简介
是采用人工部署或GPS定位 ，但是对于大规模的无
STM32W108是意法半导体推出的一款WSN专
线传感器网络，由于成本的制约和应用条件的限
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