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一种基于工业 PC 的软PLC 控制系统 出处：PLCopen China for efficiency in automation （PLCopen 中国组织） 首先介绍了基于 PC 的控制系统的发展状况以及软PLC 技术的概念和组成结构。然后详细地叙述 了基于工业PC 的软PLC 的软、硬件实现方案，最后给出了应用实例。 引言 基于 PC 的控制系统是国际上继PLC 和 DCS 之后推出的工业控制系统。目前在工业控制领域，基 于 PC 的控制系统得到日益广泛的应用。同时由于计算机软、硬件技术的迅速发展以及工控领域国际编 程标准--IEC 61131-3 的制定和推广应用，在工业PC 上以软件技术实现 PLC 的功能，即软PLC 技术， 成为一项新兴的技术。 1、基于PC 的软PLC控制系统的发展现状 1.1 IEC 61131-3 国际编程标准[1] IEC 61131 国际标准的制订是软PLC 技术发展的一个重要基础。为了规范工业控制领域的编程语 言，20 世纪 90 年代初，IEC （国际电工委员会）颁布了IEC 61131 国际标准。该标准共分八个部分， 依次包括：基本概念、硬件装置和测试、编程语言标准、用户指南、通信服务规范、现场总线通信（未 公布）、模糊控制语言和编程实施方针。其中 IEC 61131-3 是 PLC 编程语言标准，它详细地说明了句法、 语义和 5 种编程语言：指令表（Instruction ），结构化文本（Structured Text ），顺序功能图（Sequential Function Diagram ），梯形图（Ladder Diagram ），功能块图（Function Block Diagram ）。在这五种编程语言中，指 令表和结构化文本是文本语言，易于实现一些复杂的算法；顺序功能图、梯形图和功能块图是图形语言， 它们则擅长处理逻辑控制。同时该标准还允许在同一项目中，使用多种语言进行混合编程，而且支持 POU （程序组织单元）的重复使用，为不同知识背景的编程人员提供了方便。 1.2 基于 PC 的软PLC 控制系统的发展现状[4] 目前，国外许多工业控制系统开发商正在发展基于PC 的控制系统，推出了符合IEC 61131-3 标准 的产品。在国内市场上常见的控制产品有：法国CJ International 公司的 ISaGRAF，德国KW 公司的 MULTIPROG ，BECKHOFF 公司的 TWinCAT 以及 SOFTPLC 公司的 SoftPLC 等。作为典型的基于 PC 的控制系统，西门子公司的WinAC 在国内得到了广泛的应用。 1.3 基于 PC 的软PLC 控制系统的优点 ●软PLC 基于 PC 机，建立在 PC 机的软、硬件平台之上，因此具有 PC 机的优点和 PLC 的特性。 ●具有良好的开放性。全面支持Windows 、Linux 等操作系统，通过 OPC 或 DDE 等通信方式易于 与第三方的产品集成运行。其硬件结构不再封闭，用户可以选择不同的 I/O 模块来满足自己的要求。 ●具有广泛的兼容性。软PLC 的技术是基于IEC 61131-3 标准的，用户在掌握了标准语言后，开 发比较容易。由于该标准继承了传统 PLC 的编程方式，因此不同知识背景的工程人员容易接受和使用。 ●可以节省投资。与传统的PLC 解决方案相比，基于 PC 的软PLC 由于其良好的开放性和兼容性， 可以大大减少设备投资和系统的集成费用。 ●性价比日益提高。PC 处理器的速度日益提高，充分利用 CPU 的超强速度容易实现数据处理、多 回路调节和多任务。 基于以上原因，许多学者就软 PLC 控制系统的实现方案作了相应的探讨，在此，笔者设计了一种 基于工业 PC 的软PLC 控制系统。 1 2 、基于工业PC 的软PLC控制系统的实现 2.1 系统的硬件结构搭建 该软 PLC 控制系统的硬件平台选用的是凌华 PACK-610 工业计算机，I/O 板卡分别选用的是研华公 司的 PCI-1710 ，PCL-720 和中泰公司的 PC6311 。在工业PC 中可以驱动多块板卡，根据被控对象而定。 系统结构如图 1。