激光加工机器人技术及工业应用.pdfVIP

第 36卷 第 11期 中 国 激 光 Vo1．36。No．11 2009年 11月 CHINESEJOURNALOFLASERS November，2009 文章编号 ：0258—7025(2009)11-2780—19 激光加工机器人技术及工业应用 杨洗陈 (天津工业大学激光技术研究所 ，天津 300160) 摘要 激光加工机器人是国际上面向 21世纪的先进制造技术 。综述了激光机器人 的原理 、构成 、种类和若干重大 工业应用。重点研究讨论 了激光加工机器人 的某些关键单元技术——光纤传输 的高功率激光技术、机器人本体技 术、机器人编程技术、机器人智能化和网络化技术及反求工程重建修复区三维 (3D)形貌技术 。提出了激光加工机 器人未来发展的一些重要方向——高功率激光远程加工和柔性制造技术、具有机器视觉和听觉功能的智能控制技 术和远程监控功能的网络化管理技术。