抗差估计在GPS网平面坐标转换中的应用.pdfVIP

第 37卷 第6期 全 球 定 位 系 统 Vo1．37，NO．6 2012年 12月 G NSS W orld ofChina December，2012 抗差估计在 GPS网平面坐标转换中的应用 姜 楠，王 垄，李 篷，赵 丽 (安徽理工大学测绘学院，安徽 淮南 232001) 摘 要：为了消除转换基准点中存在的显著位移对求解转换参数的影响，基于最小二乘 原理 ，给 出了抗差估计理论求参的转换模型、处理流程及转换后的地面网精度评定的方法。通 过实例分析，验证 了运用该模型进行坐标转换的准确性和可靠性。 关键词：坐标转换 ；精度评定 ；抗差估计；转换参数 中图分类号：P228．4 文献标志码 ：A 文章编号 ：1008—9268(2012)06—0053—05 0 引 言 (一 1，2，… ) (1) GPS以其全天候、高精度、高效率、多功能的 式 中：(z。，y。)为平移参数 ； 为尺度 比因子；0 显著特点 已经广泛运用于大地测量 、工程测量 、航 为旋转 因子。在 t个转换基准点(公共点)基础上， 空摄影测量、运载工具导航及管制等领域 ，但 由于 令 n=：=z0，6一 Yo，C—atcos0，d—msin0，将上式 GPS定位得到的是 WGS一84协议地球参考系下的 高精度相对坐标 ，而在工程项 目中，必须将 WGS- 写成误差方程式为 84坐标系下的观测值转换为地方参考坐标系下的 高斯平面直角坐标 ，才有实用价值 。为了保证转换 [ 后坐标 的正确性及可靠性 ，如何选择稳定 的基准点 从而求解出精确的转换参数就显得十分重要。 (i= 1，2，…t) (2) 1 坐标转换模型 其矩阵形式为 为了实现 WGS-84坐标系下的坐标值到地方 V— A —W (3) 参考坐标系的转换 ，通常采用 GPS技术联测部分 但在一般情况下，由于旋转角 0为很小量 ，为 地面控制点，这些具有两套坐标值的控制点称为公 共联测点，且联测点的个数不应小于 3个 ，否则不 了方便后续 的显著性检验 ，将式(1)的模型改为 利于转换参数的求取及模型的检核 。 l{：一Yzo：+(1=+=)；+X：雪0c一，2，…。 1．1 转换参数的最小二乘解 当联测点多于 3个后，可设某点在新坐标系 中 (4) 的坐标为 (置，Y)，其个数为 t(t2)，GPS网点经空 即 ： 间无约束平差后，投影到 WGS-84坐标系下的高斯 平面直角坐标系中的坐标 (旧坐标)为 (z ，Y)，当 一 [Xo1+(1[ [； 两坐标系在旋转角较大时，可采用如下平面转换模 (5) 型 ： 忽略 与 间的互乘项，在 t个转