Vondrak滤波在磁悬浮陀螺全站仪数据处理中的应用.pdfVIP

第 34卷 第4期 地 球 科 学 与 环 境 学 报 Vo1．34 NO．4 2012年 12月 Journa1ofEarthSciencesandEnvironment Dec．2O12 文章编号 ：1672—6561(2012)O4—0107—04 Vondrak滤波在磁悬浮陀螺全站仪 数据处理 中的应用 李慧茹，杨志强，石 震，龚 云，赵敏宁 (长安大学 地质工程与测绘学院，陕西 西安 710054) 摘 要：磁悬浮陀螺全站仪容易受到外界干扰力矩 的影响，采样数据 中包含随机性漂移 ，而这种随 机性漂移无法建立数学模型，因此采用不要求建立 函数模型的 Vondrak滤波对陀螺数据进行处 理 ；并在 西安地 区建立一条高精度天文基准线 ，在此基准线上反复进行 8次测回的陀螺方位角测量 试验，对每一测 回的4O000组第 1、2位置寻北力矩进行 Vondrak滤波平滑处理。结果表明：Von— drak滤波平滑处理后 ，数据序列的毛刺减少，平滑数据序列能够反映 出磁悬浮陀螺全站仪寻北力 矩的变化趋势；与原始数据相 比，Vondrak滤波平滑处理结果的均方根 明显减 小，数据更为集 中； Vondrak滤波能够有效消除磁悬浮陀螺全站仪的随机性漂移影响，提高真北方位角的测定精度 ，在 最大程度上滤除干扰成分，保留有用信息。 关键词 ：磁悬浮 陀螺全站仪 ；干扰力矩 ；随机性漂移 ；数据处理 ；Vondrak滤波；均方根 ；寻北力矩 中图分类号：P22 文献标志码 ：A ApplicationofVondrakFilterinDataProcessingof M agneticSuspensionGyro。-total-。station LIHui—ru，YANG Zhi—qiang，SHIZhen，GONG Yun，ZHAO Min—ning (SchoolofGeologicalEngineeringandSurveying，Chang’anUniversity，Xi’an710054，Shaanxi，China) Abstract：Magneticsuspension gyro—total—stationwasvulnerableto externalperturbedmoment， sampling data included random drift，and themathematicalmodelcould notbe established becauseoftherandom drift，SOthatVondrakFilter，whichdidnotbuildfunctionalmodel，was usedtoprocessthegyrodata；ahigh—precisionastronomicalbaselinewasestablishedinXi’an，the measurementsongyro azimuth basedon thebaselineweretestedwith 8observation sets，and 40000groupsofnorth—seekingtorquesatthefirstplaceandthesecondplaceforeachobservation setwereprocessedandsmoothedbythemeansofVondrakFilter．Theresultsshowedthatthe burrsofdatasequenceaftersmoothingwithVondrakFilterwerereduced，andthedatasequence couldreflect theaccuracy ofnorth—seeking torqueofmagnetic suspension gyro—total—station； comparedwith theraw dat