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采用 ECN3067 实现对无刷直流电机的控制 Brushless DC Motor Control carries through with the ECN3067 林周雄 梁杰申 Lin, Zhouxiong Liang, Jieshen 摘要： 介绍了以高压单片集成芯片 ECN3067 为核心的无刷直流电机控制器的设计，着重介 绍了其硬件的组成和实现。 关键词： 无刷直流电机；ECN3067 ；控制 Abstract: This paper presents the design of the brushless DC motor controller with the core of high-voltage monolithic ECN3067.The constitute on hardware is in details. Key words ：Brushless DC motor; ECN3067; Control 1 前言 无刷直流电机以其结构简单、运行可靠、工作效率高、调速性能好等优点，已成为近来 电机发展的热点。由于取消了电刷，可实现无火花工作，大大提高了电机运行的寿命及安全 性。电子换向替代机械换向，在消除电机摩擦损耗的同时也改变了电机的结构，减少了电机 各方面的电损耗，使电机更加节能。在实际的应用场合中，低压无刷电机已经比较成熟，但 高压无刷电机的应用还比较少。本设计是高压无刷电机的一个应用实例，并且已经在实验中 获得了成功。 2 电机控制电路 无刷电机用电子换向器替代机械换向器，在比较多的应用场合中使用功率 MOS-FET 或 IGBT 作为电子开关。在本应用中电机通过市电直接整流供电，直流电压在 300V 以上，控 制三相六步无刷电机，共需六个 IGBT 。电子开关数量多，电压高，在这种情况下采用分立 元件设计驱动电路将相当复杂，同时也不利于系统的稳定性。在本应用中采用日立公司的 ECN3067 代替六个 IGBT ，再使用已经广泛应用在低压无刷电机驱动的 MC33035 来控制 ECN3067 。 2.1 ECN3067 的工作原理 ECN3067 是日立公司生产的一种新型无刷直流电动机控制专用高压驱动芯片，适用于 由AC200~230V 整流供电的三相无刷直流电机,其内部框图见图 1。该IC 最大的特点是内部 集成了 6 个 IGBT，电机供电电源直接接入 IC 驱动电机，只需用 5V-COMS 或 LSTTL 电平 就可以通过 ECN3067 控制电机相应相位的开启与闭合。 ECN3067 有 6 个输入终端：三个上桥臂输入（UT 、VT 、WT ）和三个下桥臂输入（UB 、 VB 、WB ），分别控制上桥臂和下桥臂的6 个 IGBT 。当输入低电平时相应的IGBT 开启，高 电平时则关闭。结合由电机霍尔元件得到的电机的位置信号，当这六个输入终端按一定时序 输入高低电平时就可以驱动电机运转。另外，将控制 IGBT 开的低电平信号改为 PWM ，就 可以通过 PWM 的占空比控制IGBT 的导通时间，从而控制电机的转速。 ECN3067 的内部结构见图 1。由图 1 可知每相有两个内置的图腾柱结构的 IGBT 。为了 使 IGBT 开通，门电压应高于阀值电压（约 5V ）。对于下桥臂，IGBT 的射极固定为地电位， 因此，IGBT 的门极可以由电源电压Vcc 驱动。但对于上桥臂，IGBT 的射极电位升至Vs ， 所以 IGBT 的门极驱动电压应高于 Vs 的电压。为了实现这一驱动最简单的办法是在 IGBT 的射极与门极接一可控制的不接地电源，当要开通 IGBT 时将不接地电源加在射极与门极 上，当要关闭 IGBT 时则把不接地电源断开。这种设计虽然简单，却增加了成本。另外一种 方法可以通过一自举电容实现。具体电路如图 1，在 IGBT 的射极与门极的输入之间接入电 容 Cb，当下桥臂的 IGBT 开通时，Vcc 通过 Db 对电容 Cb 充电，以得到高于 Vs 的电压。 另外，ECN3067 还具有过流保护功能。保护电流的大小可通过改变 Rs 的电阻值实现。 ECN3067 内部设有一逻辑保护电路，当RS 端的输入电压超过一定值时 （标准为0.5V ），保 护电路就关