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《自动化仪表》第 卷第 期 年 月
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田社平，丁国清，颜德田 一种用于线性参数的 数据拟合的新 费业泰 误差理论与数据处理 北京：机械工业出版社，
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方法 自动化仪表， ， （ ）： ，
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( )*++,- . /01+234 ) 5 6 7+381921: ;,+,4=,4 ,;3+=2? @3+ 434;=41,+ 收稿日期： 。
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5 372=?=A,2=34 BC6) D B9= B2,2 E3?7 #%F# ! 第一作者田社平，男， 年生， 年毕业于上海交通大学，博士，
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袁亚湘，孙文瑜 最优化理论与方法 北京：科学出版社， 副教授。
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改进型临界比例度法用于KCL 参数的自整定
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周一军
（上海工业自动化仪表研究所，上海 !$$!(( ）
摘 要 介绍改进型临界比例度法实现 参数的自整定，可以克服一般临界比例度法的不足。
KCL
关键词 临界比例度 KCL 控制 自整定 极限周期振荡 传递函数
!#$%’$ M1 N1;@ I 2*4=4 3@ KCL 7,+,?121+N =?7;1?1421: O- =?7+301: 9+=2=9,; 7+373+2=34=4 =N =42+3:*91: M1 :=N,:0,42,1N 3@ 21 43+?,; 9+=2=9,;
7+373+2=34=4 9,4 O1 301+93?1
()* +,%-# E+=2=9,; 7+373+2=34=4 ?123: KCL 9342+3; B1;@ I 2*4=4 5=?=21: 9-9;1 3N9=;;,2=34 M+,4N@1+ @*492=34
! 当被控制对象的放大系数很小时，如果要使系
. 引言
统具有临界过渡过程，则要求调节器有较大的纯比例
随着计算机技术的发展，提出了在原来KCL 调节 增益，而对于某一设定的调节器，有时它不能达到这一
的基础上，设定其最佳KCL 参数（自整定）的要求。这 要求，故系统将不产生临界过渡过程，从而影响KCL 参
样做可使调节动作继承原有的特性，在稳定性不变的 数的整定。
前提下减小运行中的负载，以方便地进行最适运行，其 临界比例增益 的寻找往往需要几个反复，
#
功效之大自不多言。 因为
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