边线位置的实时检测和控制.pdfVIP

维普资讯 ：： ：： ：：：：：：：： ：：：：：：：；：：：：：：：：：：：：：：：：：：： 上海交通大学 任朝胜 薄形物科 (如塑料薄膜、纸张、布、金属薄板卷材 等)在高矗自动生产线上，由于其奉身固有的属性，不 可避免地会产生扭曲、偏移等蛇行现象，而传 的人眼 控制或机械接触式测量及控制，由于其局限缝难于适 应当今高速生产钱 的要求，因此研究非接触式的在线 一边检删技术和实时控制装置，以提高产品质量；降低成 一线本，有着十分重要妁现实意义。 一位 一 ， 系统构成和基本工作原理 一置 线髓光 电控制器由光 电检馒i器、检侧控制器和伺 服执行机构三部分组成。系统框 图如图1所示。 一的 一实 圈 一时 一检 因 I 一测 光 电探测器安特在被刊物料的上方 检测印刷在 一和薄型物料表面的标记线 对予收有或无法印刷标记的 ( 可直接检测物料边缘 如被铡物料在高速传送耐偏离 其原来位置而左右偏摆时 光 电探测器就输出偏差信 O5_ 拽寞标记 一控 1- 宽标 号，馈送葛线位控制器进行信号处理，再经功率放大并 一制驱动执行机构使放卷机拇带动被铡物睾4朝着减少偏蕞 信号的方向运动 从而保证物料高速直线传送。下面 分别详细叙述各环节的工作原理和设计思想。 二，线位光电探测器 线位光 电探铡器由反射式测量系统和双象限光敏 探侧器组成，结构 图如图0所示 蛋 图 4 由光源发出的光线经襄光镜 校直成近 似平行 光 ，通过平行四边形棱镜后 照明被检物料表面的标 力不等或其它原因使标记线偏离光斑中心，则两光敏 记线 (或边缘)，被照 明的标记线 由成像透镜 成像 电阻的光照面积就不等。根据光敏 电阻的光照特性 ／其 于光敏探删器的接收面上。光敏探涮器由cds光敏电 光敏 电阻的阻值将相应发生变化 从而破坏 电桥的平 阻组成，如囤3如)所录。在光敏电阻的一端点各接上 衡，输出偏差 电压。偏差电压的大小、极性将随被检物 一 电阻，同时加上激动电压，组成检涮电桥，如图章() 料表面标记线的缸移量而变化。图4绪出了电桥输出 所示 ， · 信号与被检物料位移的关系曲线。 当标记线处于照明光斑申心，两光敏 电阻的光照 为了提高探铡系统的灵敏度 采用光谐功率分布 面积相等对 电桥输出为零，设此时被涮物体处于正常 和 cds光敏电阻的光谱灵敏度相匹配的白螺灯作照四 工作位置 如果在高建传送时，薄型物科由于表面张 光源。同时在光路 中加置 了矩形光拦和毛玻璃，以改善 《电子技术 l口啦年第 9期 (8呻卜一9一 维普资讯 照明光斑的均匀性及减少杂散光 的影响。 理 。假显然 1 2，而且在实际惠用时，不同宽 度的线标记和不同色差的边缘标记，再加上操作人员 三、检测控制器