高速包缝机斜椭圆送料轨迹几何特征参数的确定.pdfVIP

维普资讯 · 设计与工艺 · 高速包缝机斜椭圆送料轨迹 几何特征参数的确定① 黄 田 王 多 曾子平 (天津大学) 摘要 以高速包缝机板状牙架式送料机构为对象，根据有关运动技术要求，提 出了确定近似斜椭 圆送料轨迹几何特征参数的方法和计算套式，相应结论可为机构相位综合和尺度综合提供理 论依据。 一 、 引言 相位角的方法。 目前，各类高速包缝机多采用如图】所示 二、刺布 的双滑道板状牙架送料机构，但国内产品大多 确定 局限对进口样机仿制，故因原没计失误或测绘 包缝机的主要缝纫性能之—是在缝纫过 误差，可能出现诸如 “拖针”、“回布 及有效送 程中不 “拖针 ，即在最大缝厚条件下保证针尖 布量不满足设计要求等缺陷，从而影响机器的 刺人和退出缝料前布牙始终保持在针板平面 缝纫性能 因此，摸清这类机构的设计规律．掌 以下 握相应的设计方法，已成为由单纯仿制逐步过 由机针机构的运动分析及板状牙架送料 渡到 自行设计和计算机辅助设计的迫切需要。 机构的结构特点知，剌布和抬牙运动可近似表 M 示成主轴转角 日的简谐函数。据此，设机针行 程为h，导路倾角为 a，机针上行至上极限位 时，针尖距针板平面 y～，于是在图示 2坐标 系下，刺布运动可近似的表示为： 卅 一 一昔∞∞(1一 ∞ ) (】) C 圉 I 本文根据这类迭料机构的结构特点，将送 料轨迹近似视为一斜椭圆，按照刺布、送料和 抬牙运动三者之间的配合关系，同时考虑到最 大有效送布量和最大缝厚等要求，提出一种通 式中主轴转角 日由针尖达到上极限位时开始 过确定斜椭圆送料轨迹几何特征参数来确定 度量。 送料、抬牙动程及匹配刺布、送料和抬牙凸轮 ① 国家 自然科学基金资助项 目 维普资讯 又设布牙中点升至最高时距针板平面为 方位角，t为变参。由此可得到椭圆方程 ymax，由前述假设，抬牙运动可以近似表示 [嘲 ～ )]=1 为： 一 mz— lcy(：l— cos(O+ )] (2) (5) 式中Ry为抬牙动程之半，B为抬牙运动相对 将上式展开后有 刺布运动的相位。考虑到刺入和退出缝料时， R1】(x一 )+ 2 (x一 )(y— )+ (y— y0)。 均应不 “拖针”，显然应有B为零。又设经压脚 一 a2b= 0 (6) 压实后tl；JCt!J!iJ~Amax，若此则抬牙动程可 式中 ¨一 +b~s／a 由下式确定 Ⅱ = ( 一 )曲 触 嘶2= 西 + 炉∞ _ 2珊 = (3) 3．3送料动程的确定 三、送料运动与抬牙运动的相位及送料动程的