基于DM6467瓶盖缺陷检测系统实现与优化.pdfVIP

第32卷第6期 杭 州 电子 科 技 大 学 学报 Vo1．32，No．6 2012年 l2月 Joumal of HaIl on Dianfi Unlvemity Dec．20l2 doi：10．3969／j．iasn．1001—9146．2012．06—02l 基于DM6467瓶盖缺陷检测系统实现与优化 江晨晓，张 桦 ，张 贺，孙志海 (杭州电q-科技大学计算机应用技术研究所，浙江 杭州310018) 摘要：为了提高瓶盖检测效率、降低成本，该文提出了一种基于形态学的饮料瓶瓶盖缺陷检测算 法 ，在 1I公司的DaVinci系列DSP处理器TMS320DM6467上实现缺陷检测算法，并利用Ping-Pong 双缓存和流水线优化等技术进行算法优化。实验结果表明，有缺陷的瓶盖被成功剔除，误检率为 2．32％。经代码优化后 ，瓶盖缺陷检测所需时间从 437．14Mcycles减少到9．72Mcycles，提高了45 倍，实现瓶盖缺陷实时检测。 关键词：缺陷检测；达芬奇；代码优化 中图分类号：TP391．41 文献标识码：A 文章编号 ：1001—9146(2012)o6—0081—04 0 引 言 机器视觉技术由于其精度高、无需人工控制等优点，已经被应用于车牌定位、矿物检测、金属箔检 测、塑料制品检测等方面 ¨ 】。本文提出了一种基于形态学的瓶盖缺陷检测算法，并在TI公司的 DaVinci[5系列 DSP处理器TMS320DM6467上实现。算法首先对原始图像进行消除隔行、噪声去除、 瓶盖分割、边缘检测等预处理 ，提取瓶盖轮廓；然后测量关键位置高度，利用先验知识判断是否存在 缺陷；最后利用PingPong双缓存和流水线优化等技术，极大的提高算法效率 ，实现了瓶盖缺陷的实 时快速检测。 1 系统设计 系统由采集模块、处理模块和剔除、显示模块组成，其系统结构框图如图1所示。 采集模块 处理模块 剔除、显示模块 图1 系统结构框 图 系统采用TMS320DM6467作为算法实现的平台。TMS320DM6467是针对高端视频多媒体系统的 需求而设计的高度集成的数字媒体处理器，该处理器为ARM+DSP双核架构处理器，其中ARM子系统 收稿 日期：2012—09—25 基金项目：浙江省重大科技专项基金资助项目(Cl1108—1) 作者简介：江晨晓(1988一)，男，浙江台州人，在读研究生，计算机应用技术． 82 杭 州 电子 科 技 大 学 学 报 2012经 采用ARM926EJ—S核，DSP子系统采用TI的高端 DSP核C64x+，钟频率高达 729MHz。ARM核用于图 像的采集、显示，DSP核负责对图像进行处理。 2 算法设计 本算法对于原始图像有较高的要求，首先对原始图 ：帮曝鬣稃’ 像进行线性插值消除隔行、均值滤波去除噪声、直方图均 I均值滤波 衡化增强图像对比度等预处理，提高瓶盖边缘检测的准 ＼ — — — — — — — — 确度；然后采用OTSU 自适应阈值对图像进行 自动分割， 并选取Sobel算子检测边缘；最后测量关键位置高度，根 预处理 边缘检测 据测量值进行缺陷判断。其具体流程如图2所示。 图2 算法流程图 缺陷检测示意如图3所示，算法步骤。