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第 26卷第 4期 黑 龙 江 工 程 学 院 学 报 (自然科学版) V01.26№ .4
2012年 12月 JournalofHeilongjiangInstituteofTechnology Dec.,2012
基于 FSM 智能路灯系统的研究
周正林,葛 彬,侯德光
(黑龙江工程学院 电气与信息工程学院,黑龙江 哈尔滨 15005o)
摘 要:智能路灯响应控制系统是针对 目前路灯照明管理上存在的 自动化水平低的问题而开发的。采用 “视频采集
设备+工控机+FSM”模式,通过CCD摄像头和数据采集卡采集车辆及行人的视频图像,经过灰度线性变换、滤波
除噪、图像锐化等手段,对图像进行处理,得到相关路段的车辆及行人的实时信息。根据这些信息,设计基于有限状
态机 FSM(FiniteStateMachine)的控制系统,实现对路灯的智能控制,达到节能的目的。
关键词:路灯;车辆;CCD摄像头;采集卡;图像处理 ;FSM
中图分类号:TP302 文献标志码:A 文章编号:1671—4679(2012)04—0045—03
Research onFSM intelligentstreetlightsystem
ZHOU Zheng-lin,GE Bin,HOU De—guang
(CollegeofElectricalandInformationEngineering,HeilongjiangInsitituteofTechnology,Harbin150050,China)
Abstract:Intelligentstreetlightcontrolsystem isdevelopedfortheIOW levelofautomationinthemanage—
mentofstreetlighting.A modelofvideocapturedevice+ IPC + theFSM isprovided.Thespecificap—
proachistheacquisitionofvehiclesandpedestriansthroughCCD cameraanddataacquisitioncard.Then
byfilteringadditionalnoise,imagesharpeningandprocessing,thereal—timemessagefrom relevantsec—
tionsofvehiclesandpedestrianscanbecollected.Basedonthisinformation,anintelligentcontrolsystem
basedonthefinitestatemachineFSM (FiniteStateMachine)isdesignedinordertobeenergy-saving.
Keywords:1ights;vehicles;CCD camera;capturecard;imageprocessing;FSM
路灯是城市照明工程的主要组成部分,在夜晚,
1 智能路灯系统的研究现状
路灯的照明起到非常重要的作用。可是在郊区或一
些比较偏僻的路段,半夜零点至凌晨,行人和车流量 1)利用 自耦变压器的降压技术。这种技术的核
一 般非常少。即使没有车辆或行人经过,路灯也是 心内容是使路灯两端的电压降低,降低照度,达到节
亮的,造成了电力资源的巨大浪费。统计结果表明, 能的目的。其不足是由于反应速度较慢,用电高峰
很多路段真正有效的照明时间只占到整个照明时间 时电压降到非稳定区,容易造成灯光闪灭,不能 自动
的20 ~30 ,也就是说大部分电能被浪费。目前 调节,同时如果电压突然升高,则不能避免灯具受到
路灯主要是高压钠灯,功率在 100~400W 之间。 市电的瞬时高压冲击,对灯具的保护能力较差,相对
以1盏 200W 的路灯来计算,1a就要消耗 17.52 来说稳压功能较差 。针对磁饱和电抗器来说,除了
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