基于Zigbee定位系统节点及测距技术研究.pdfVIP

杭 州 电子 科 技 大 学 学 报 V0】．32．No．6 Journal of Hangzhou Dtanzi University 13ec．2Ol2 doi：10．3969／j．issn．1001—914-6．2012．06—040 基于Zigbee定位系统节点及测距技术研究 韩雪原，王瑞荣，段翠翠 (杭州电子科技大学信息与控制研究所，浙江 杭州310018) 摘要：应化工厂数字化管理和安全生产的迫切需求，该文提出了一种基于Zigbee的室内人员实时 定位解决方案，并采用11第二代射频Soc对系统节点进行设计实现，给出了测距原理和硬件设计 原理图。通过节点调试和测距实验证明节点性能良好，符合系统所需的通信容量和测距精度，可 用于实现化工厂人员实时定位跟踪。 关键词：无线传感网络；人员定位；无线测距 中图分类号：TN92—34 文献标识码：A 文章编号 ：1001—9146(2012)O6—0157—04 0 引 言 面对当下化工厂生产中频发的安全事故，如果能够在事故发生的第一时间，准确定位人员位置，便 可以迅速有效地组织开展救援降低损失。因此生产环境人员的准确定位意义重大。目前可应用于室内 定位的无线技术主要有：红外、Wi—Fi、蓝牙、ZigbeeJ。红外定位精度高但是仅能视距通信，使用场合受 限；wi．Fi的设备成本高，功耗大；蓝牙通信距离短，且互操作性难以解决 ；Zigbee兼具低速，低功耗， 多跳等特点，是为短距离传感网络应用而提出的完整解决方案 J。本文提出了一中基于Zigbee的室内 人员定位方案，并利用射频单片机CC2530实现了系统节点组网和测距功能，节点成本低，待机时间长， 定位精度高，便于网络组建和维护。 1 定位系统简介 小容量区域 图1 定位系统结构 收稿 日期 ：2012一o9—25 基金项 目：浙江省重大科技专项资助项 目(R09019—01) 作者简介：韩雪原(1986一)，男，河北秦皇岛人，在读研究生，控制理论与控制工程 158 杭 州 电 子 科 技 大 学 学 报 2012焦 系统主要部件为：参考节点，盲节点，网关节点和定位引擎服务器。节点间通过无线进行通信，如图 1所示在化工厂中人员活动区域可以分为较大区域的厂房和小面积办公间以及狭窄通道，为此系统的 结构需要更加灵活。根据Zigbee网络节点类型的不同实现了定位系统对应节点功能。coordinator作为 网关节点，router作为参考节点，enddevice作为盲节点。盲节点负责广播 自身信息，参考节点把接收到 广播信息转换为距离信息发到网关节点，定位引擎服务器通过网关收集的距离信息实现节点定位，并在 监控终端显示 。 2 节点电路设计 网关节点和参考节点为全功能设备FFD，分别由扩展板和射频模块 电路板组成如图2所示。其中 一 射频模块电路板通过连接器插接在扩展板上。功能扩展板包含：串口电路、JTAG、LCD模块和全向摇杆 等功能。扩展板主LCD和摇杆设计方便用户进行节点现场设备调试。 盲节点为简化功能设备RFD，由人员佩戴，因此遇到电池供电，因此RFD分别由电池板和射频模块 电路板组成如图3所示。 扩展板 射频模块电 电池板 射频模块 电 稳压模块 路板 路板 时钟晶振 时钟晶振 匦覆