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2010年5月 控 制 工 程 May20 10
第17卷第3期 ControlEngineeringofChina Vo1.17,No.3
文章编号:1671-7848(2010)03-0338-05
_T摘SMC要控:为制邓湘了提潭系文(高大双浪统学级信矩,杨息中工阵A变程钰D换学器R院,文CT湖,S天M南(参祥C湘)潭在数,周4立电的1网1015明压电)自适突变应和负优载扰化动时的抗干扰能,
将 自抗扰控制技术应用于TSMC的闭环控制,针对 自抗扰控制器(ADRC)参数多,整定困难的
特点,在ADRC的参数整定过程 中应用 了自适应遗传算法(AGA)。该算法能够随适应度函数
值动态地调整交叉和变异概率,同时为了克服标准遗传算法优化过程中收敛速度慢、稳定性
差等问题,对选择算子和交叉算子做 了一些改进,从而能方便地找 出符合设计要求的一组参
数,有效地缩短ADRC的参数调整时间,提高遗传算法的精度。用优化的ADRC对 TSMC的输
出电压进行闭环控制,仿真结果表明改进的控制器可在一定程度上兼顾TSMC的动态和静态性
能 。
关 键 词:双级矩阵变换器;自抗扰控制器;自适应遗传算法;参数整定
中图分类号:TP27 文献标识码:A
AdaptiveOptimizationofADRC ParametersofTSMC ControlSystems
DENGWen—lang,}rANG Yu,WEN Tian-xiang,ZHOULi—ming
(InstituteofInformationandEngineering,XiangtanUniversity,Xiangtan411105,China)
Abstract:Toimprovetherobustnessofthetwo—stagematrixconverter(TSMC)underfluctuationof dvoltageandabruptchangesof
load,aclosed—loopcontrolmethodbasedonautodisturbancerejectioncontrol(ADRC)isproposed.Duetothecomplexityanddifficulty
toregulateparametersoftheADRC,akindofparameteroptimizationmethod,theadaptivegeneticalgorithm(AGA),isappliedtosim·
plifythecontrollerdesign.Thisalgorithm isabletoadjustcrossoverandmutationprobabilitydynamicly.Thebestparametersofthe
controllerscouldbeobtainedthroughAGA quicklyandeffectively.UsingtheAGA·ADRCintheclosed—loopcontrolofTSMC,thesimu—
lationresultsshow thatthesystem hasgooddynamic,andsteadyperformance.
Keywords:two—stagematrixconverter;auto—disturbance-rejectioncontroller;adaptivegeneticalgorithm;parametersetting
进行了优化,使得被控系统的性能有 了一定的改
1 引 言
善。但文 中仅对交叉和变异概率进行了改进 ,对选
双级矩阵变换器 (TSMC)没有 中间储能环节, 择,交叉和变异算子则未涉及,并且待调参数也随
实际应用时,其输出电压通常会直接受到各种扰动
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