AMT电机控制系统中CAN的应用.pdfVIP

维普资讯 第6期 总第 160期 内蒙 古 科 技 与 经 济 No。6，the160thissue 2008年 3月 InnerMongoliaScienceTechnology Economy Mar．2008 AMT 电机控制系统冲 CAN 的应用 刘 通 (吉林大学计算机教学与研究 ，吉林 长春 130022) 摘 要 ：文章介绍 了电控 系统基于英 飞凌公 司生产 的 XC164CM 微控制器 ，及对于汽车 的控制采用 从 CAN 总线上 读取 和发 送信 号 的方 法 。 关键 词 ：CAN ；XCt64CM ；AMT 中图分类 号 ：U469．7 文献标识码 ：A 文章编号 ：1007--6921(2008)O6—0229—_02 汽车上 电子控制单 元越来越 多 ，例如 电子燃油 的现场 总线 ；②CAN 总线采用独特 的非破坏性总 喷射装置 、防抱死制动 装置 (ABS)、安全气囊装置 、 线仲裁技术 ，优先级高的节点优先传送数据 ，能满足 电控 门窗装置和主动悬架等等 。在这种情况下 ，如 实时性要求 ；③CAN 为多 主方式工作 ，网络上任一 果仍采用常规 的布线方式 ，即电线一端与开关相接 ， 节点均可在任一 时刻主动地 向网络上其他节 点发送 另一端与用 电设备相通 ，将导致 车上 电线数 目急剧 信息 ，而不分主从 ；~CAN总线上每帧有效字节数 增加 。电控系统的增加虽然提高 了轿车 的安全性 、 最多为 8个 ，并有 CRC及其他校验措 施 ，数据 出错 经济性和舒适性 ，但 随之增加 的复杂 电路也 降低 了 率极低 ，万一某一节点 出现严重错误 ，可 自动脱离总 车辆 的可靠性 ，增加 了维修 的难度 。为此 ，改革汽车 线 ，总线上 的其他操作不受影 响 ；⑤CAN 的直接通 电气技术 的呼声 日益高涨 ，于是 车上控制器局域 网 信距离最远可达 10km(速率 5kbps以下)；通信速率 络 CAN 就应 运而 生 。 最高 可达 1Mbps(此 时通信距 离最 长 为 40m)；⑥ 机械 式 自动变 速器 (AMT)是对传 统干 式离合 CAN 通信介质可为双绞线 、同轴 电缆或光纤 ，选择 器和手动齿轮变速器进行 电子控制实现 自动换挡 的 灵活 ；⑦CAN总线上 的节点数 主要取决于总线驱动 新式变速器 ，其控制过程基本是模拟 驾驶 员 的操作 。 电路 ，在 CAN2．0B标准 中，其报文标识符几乎不受 控制单元 (ECu)的输入有 ：驾驶 员 的意 图 一加速踏 限制 ；⑧CAN 节点只需要通过对报文 的标识符滤波 板 、档位选择 ；汽车 的工作状态 一发动机转速 、节气 即可实现点对 点 、一 点对 多点及全局广播等几种方 门开度 、车速等 。控制单元 (ECU)根据 换挡规律 、 式传送接 收数据 。 离合器控制规律 、发动机节气 门 自适应调节规律产 总之 ，CAN总线具有实时性强、可靠性高、通信 生 的输 出，对节气 门开度 、离合器 、换挡操纵三者进 速率快 、结构简单 、互操作性好 、总线协议具有完善 行综合控制 ，有效配合 。对于这些输入 的采集 ，就可 的错误处理机制 、灵活性高和价格低廉等特点。 以通过 CAN来进行 。 目前 汽车 上 的 网络 连接 方 式 主要 采 用 2条 1 CAN 简介 CAN ，一条用 于动 力 系统 的高 速 CAN ，速 率达 到 CAN (ControllerAreaNetwork)即控制器局域 500kb／s；另一条